Robot delta de 3 eixos | 3 DOF | 660 mm | 5 kg
Variantes: incl. iRC cabinet controller
Robot delta para tarefas rápidas e precisas de pick & place
O robot delta drylin® com um diâmetro de área de trabalho de 660 mm oferece uma repetibilidade de ±0,5 mm e até 30 ciclos por minuto. Com uma capacidade de carga de 5 kg, velocidade até 0,7 m/s e aceleração de 2 m/s², é ideal para operações dinâmicas.
O controlo é realizado através do controlador de motor Dryve D1, suportando Modbus TCP, CANopen e entradas/saídas digitais e analógicas. A integração é simples e não requer instalação de software. Acessórios opcionais, como kits de sensores (initiators), pinos de calibração e clips de cabos, facilitam a instalação.
Recomendado para aplicações de pick & place, sorting, packaging e automação laboratorial. Ideal para utilizadores industriais, laboratórios de investigação e PME que procuram soluções de automação eficientes e isentas de manutenção.
Pontos fortes
Inclui igus® Robot Control
Controlo modular e software
Este conjunto permite controlar o braço robótico robolink®.
Com o software correspondente, pode programar e movimentar o robot através de uma interface gráfica intuitiva.
Principais características
Sistema de controlo modular, baseado em carril DIN (top‑hat) e fácil de expandir
Movimentos suaves com microstepping de 1/256
Funcionamento eficiente graças ao controlo adaptativo de corrente, com as tecnologias StallGuard2 e CoolStep da Trinamic
Ambiente de controlo e programação intuitivo, com interface 3D interativa
Conjunto de comandos como Joint, Linear, If‑Then‑Else, DigitalOut, Loop, entre outros
Interface para computador remoto via TCP/IP
Pacotes ROS disponíveis
Quadro elétrico de controlo incluído
Download gratuito
Descarregue agora e experimente antecipadamente
Faça o download gratuito do software e familiarize‑se com a interface e funcionalidades antes de adquirir os componentes físicos.
Com o Digital Twin, obtém uma visão clara das capacidades do robot e pode simular tarefas reais.
Requisitos do sistema:
PC com Windows 10
Porta USB 2.0 livre
Porta Ethernet
500 MB de armazenamento disponível
Áreas de aplicação típicas
Os robots Delta da igus®, disponíveis em versões de 2 e 3 eixos, são ideais para:
pick and place,
picking em tapetes transportadores,
tarefas de empilhamento em 3D.
Quando combinados com uma garra ou ventosa e um sistema de visão, permitem implementar bin picking de forma rápida e extremamente eficiente.
Comando opcional com ecrã tátil
Escolha a configuração ideal para o seu processo
O robot pode ser controlado de duas formas:
1. A partir do PC (Windows 10)
Programação através de uma interface gráfica
Possibilidade de ligar um gamepad ao PC para controlo alternativo
2. Com o comando portátil opcional
Controlo através de joystick
Execução de programas no ecrã tátil
Após a programação no PC, o robot pode funcionar de forma autónoma, sem necessidade de manter o computador ligado
Soluções low-cost construídas com a RBTX
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