Robot delta de 3 eixos | 3 DOF | 360 mm | 5 kg

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Variantes: Com 3x controlador D1

Art. n.º: RBTX-IGUS-0039

Robot delta de alta velocidade para tarefas precisas de pick & place

O robot delta drylin® DLE-DR-0001 oferece uma repetibilidade de ±0,5 mm e até 60 ciclos por minuto numa área de trabalho de 360 mm. Com uma capacidade de carga de 5 kg, velocidade até 3 m/s e aceleração de 60 m/s², foi concebido para operações rápidas e precisas.

O controlo é realizado através do controlador de motor Dryve D1, suportando Modbus TCP, CANopen e entradas/saídas digitais e analógicas. A integração é simples e não requer instalação de software. Acessórios opcionais, como kits de sensores (initiators) e pinos de calibração, facilitam a instalação.

Recomendado para aplicações de pick & place, sorting, packaging e automação laboratorial. Ideal para utilizadores industriais, laboratórios de investigação e PME que procuram soluções de automação eficientes e isentas de manutenção.

Prazo de envio habitual: 3 semanas
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DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

Pontos fortes

https://a.storyblok.com/f/298593/f66c417505/igus_dryve_d1_expierience_hks7.png

Simulação online drylin® D1

Teste o controlo do motor D1 através da aplicação de browser gratuita

drylin® E dryve Experience

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Download gratuito

Descarregue agora e teste antecipadamente

Descarregue o software agora gratuitamente. Assim pode familiarizar-se com a interface de utilizador e as funções ainda antes de comprar os componentes. Com o Digital Twin obtém uma visão geral das possibilidades do seu robot. (Requisitos de sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 livre, porta Ethernet, 500 MB de espaço livre)

Descarregue agora, é gratuito

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Áreas de aplicação típicas

Os robots Delta da igus® estão disponíveis nas variantes de 2 eixos ou 3 eixos. São adequados para tarefas de pick and place, picking em tapetes transportadores e empilhamento no espaço tridimensional. Em conjunto com uma garra ou ventosa e um sistema de visão, as tarefas de bin picking podem ser implementadas muito rapidamente.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Handheld opcional com ecrã tátil

Escolha a configuração adequada para si.

Pode controlar o robot a partir do seu PC com Windows 10 ou através do handheld opcional com ecrã tátil. No PC, o robot pode ser programado através de uma interface gráfica de utilizador. Com o handheld, pode controlar o robot com um joystick e iniciar programas no ecrã tátil. Além disso, também pode ligar um gamepad ao seu PC Windows para controlo, como alternativa ao handheld. Com este handheld, o robot funciona de forma autónoma, sem o computador, após a programação através do PC Windows.

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