Robot delta de 3 eixos | 3 DOF | 360 mm | 5 kg
Variantes: With 3x D1 controller
Robot delta de alta velocidade para tarefas precisas de pick & place
O robot delta drylin® DLE-DR-0002 oferece uma repetibilidade de ±0,5 mm e até 60 ciclos por minuto numa área de trabalho de 360 mm. Com uma capacidade de carga de 5 kg, velocidade até 3 m/s e aceleração de 60 m/s², foi concebido para operações rápidas e precisas.
O controlo é realizado através do controlador de motor Dryve D1, suportando Modbus TCP, CANopen e entradas/saídas digitais e analógicas. A integração é simples e não requer instalação de software. Acessórios opcionais, como kits de sensores (initiators) e pinos de calibração, facilitam a instalação.
Recomendado para aplicações de pick & place, sorting, packaging e automação laboratorial. Ideal para utilizadores industriais, laboratórios de investigação e PME que procuram soluções de automação eficientes e isentas de manutenção.
Pontos fortes

drylin® D1 Online Simulation
Test the D1 motor control via the free browser application

Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Typical application areas
The Delta robots from igus® are available as 2-axis or 3-axis variants. They are suitable for pick and place, conveyor belt picking and stacking tasks in three-dimensional space. In conjunction with a gripper or suction cup and a vision system, bin picking tasks can be implemented very quickly.

Optional handheld with touch screen
Choose the right setup for you.
You can control the robot either from your Windows 10 PC or from the optional handheld with touch screen. On the PC the robot can be programmed via a graphical user interface. With the handheld you can control the robot with a joystick and start programs via the touch screen. In addition, you can also connect a gamepad to your Windows PC for control as an alternative to the handheld. With this handheld, the robot runs autonomously without the computer after programming via the Windows PC.

