Robot delta de 3 eixos | 3 DOF | 360 mm | 5 kg
Variantes: With iRC cabinet controller
Robot delta de alta velocidade para tarefas precisas de pick & place
O robot delta drylin® DLE-DR-0002 oferece uma repetibilidade de ±0,5 mm e até 60 ciclos por minuto numa área de trabalho de 360 mm. Com uma capacidade de carga de 5 kg, velocidade até 3 m/s e aceleração de 60 m/s², foi concebido para operações rápidas e precisas.
O controlo é realizado através do controlador de motor Dryve D1, suportando Modbus TCP, CANopen e entradas/saídas digitais e analógicas. A integração é simples e não requer instalação de software. Acessórios opcionais, como kits de sensores (initiators) e pinos de calibração, facilitam a instalação.
Recomendado para aplicações de pick & place, sorting, packaging e automação laboratorial. Ideal para utilizadores industriais, laboratórios de investigação e PME que procuram soluções de automação eficientes e isentas de manutenção.
Pontos fortes
Inclui igus® Robot Control
Este conjunto permite controlar o braço robótico robolink®.
Com o software correspondente, pode programar e movimentar o robot através de uma interface gráfica intuitiva.
Principais características
Sistema de controlo modular, baseado em carril DIN (top‑hat rail) e fácil de expandir
Movimentos suaves graças ao microstepping de 1/256
Funcionamento eficiente com controlo adaptativo de corrente, através das tecnologias StallGuard2 e CoolStep da Trinamic
Ambiente de controlo e programação intuitivo, com interface 3D interativa
Conjunto completo de comandos de programação: Joint, Linear, If‑Then‑Else, DigitalOut, Loop, entre outros
Interface com computador remoto via TCP/IP
Pacotes ROS disponíveis
Quadro elétrico de controlo incluído
Download Gratuito
Descarregue agora e experimente antecipadamente
Faça o download gratuito do software para conhecer a interface e as funcionalidades antes mesmo de adquirir qualquer componente.
Com o Digital Twin, pode visualizar o comportamento do robot, testar movimentos e simular tarefas.
Requisitos do sistema:
PC com Windows 10
Porta USB 2.0 livre
Porta Ethernet
500 MB de espaço disponível
Typical application areas
The Delta robots from igus® are available as 2-axis or 3-axis variants. They are suitable for pick and place, conveyor belt picking and stacking tasks in three-dimensional space. In conjunction with a gripper or suction cup and a vision system, bin picking tasks can be implemented very quickly.
Optional handheld with touch screen
Choose the right setup for you.
You can control the robot either from your Windows 10 PC or from the optional handheld with touch screen. On the PC the robot can be programmed via a graphical user interface. With the handheld you can control the robot with a joystick and start programs via the touch screen. In addition, you can also connect a gamepad to your Windows PC for control as an alternative to the handheld. With this handheld, the robot runs autonomously without the computer after programming via the Windows PC.
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