Robot delta de 3 eixos | 3 DOF | 360 mm | 5 kg
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Variantes: Com controlador iRC em quadro elétrico
Robot delta de alta velocidade para tarefas precisas de pick & place
O robot delta drylin® DLE-DR-0001 oferece uma repetibilidade de ±0,5 mm e até 60 ciclos por minuto numa área de trabalho de 360 mm. Com uma capacidade de carga de 5 kg, velocidade até 3 m/s e aceleração de 60 m/s², foi concebido para operações rápidas e precisas.
O controlo é realizado através do controlador de motor Dryve D1, suportando Modbus TCP, CANopen e entradas/saídas digitais e analógicas. A integração é simples e não requer instalação de software. Acessórios opcionais, como kits de sensores (initiators) e pinos de calibração, facilitam a instalação.
Recomendado para aplicações de pick & place, sorting, packaging e automação laboratorial. Ideal para utilizadores industriais, laboratórios de investigação e PME que procuram soluções de automação eficientes e isentas de manutenção.
Pontos fortes
Inclui igus® Robot Control
Inclui igus® Robot Control
Este conjunto permite controlar o braço robótico robolink®.
Com o software correspondente, pode programar e movimentar o robot através de uma interface gráfica intuitiva.
Principais características
Sistema de controlo modular, baseado em carril DIN (top‑hat rail) e fácil de expandir
Movimentos suaves graças ao microstepping de 1/256
Funcionamento eficiente com controlo adaptativo de corrente, através das tecnologias StallGuard2 e CoolStep da Trinamic
Ambiente de controlo e programação intuitivo, com interface 3D interativa
Conjunto completo de comandos de programação: Joint, Linear, If‑Then‑Else, DigitalOut, Loop, entre outros
Interface com computador remoto via TCP/IP
Pacotes ROS disponíveis
Quadro elétrico de controlo incluído
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Download Gratuito
Descarregue agora e experimente antecipadamente
Faça o download gratuito do software para conhecer a interface e as funcionalidades antes mesmo de adquirir qualquer componente.
Com o Digital Twin, pode visualizar o comportamento do robot, testar movimentos e simular tarefas.
Requisitos do sistema:
PC com Windows 10
Porta USB 2.0 livre
Porta Ethernet
500 MB de espaço disponível
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Áreas de aplicação típicas
Os robots delta da igus® estão disponíveis nas variantes de 2 eixos ou 3 eixos. São adequados para tarefas de pick and place, recolha em tapete transportador e empilhamento no espaço tridimensional. Em conjunto com uma garra ou ventosa e um sistema de visão, é possível implementar muito rapidamente tarefas de bin picking.
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Comando manual opcional com ecrã tátil
Escolha a configuração mais adequada para si.
Pode controlar o robot a partir do seu PC com Windows 10 ou através do comando manual opcional com ecrã tátil. No PC, o robot pode ser programado através de uma interface gráfica. Com o comando manual, pode controlar o robot com um joystick e iniciar programas através do ecrã tátil. Além disso, também pode ligar um gamepad ao seu PC Windows para controlo, como alternativa ao comando manual. Com este comando manual, o robot funciona de forma autónoma, sem o computador, após a programação através do PC Windows.
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