Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

O Booster Robotics T2 Pro é um robot humanoide de investigação e desenvolvimento concebido para IA, investigação em robótica, sistemas autónomos e interação humano-robot. Tem aproximadamente 1,4 m de altura, pesa cerca de 42 kg e possui 31 graus de liberdade nas pernas, braços, cintura e cabeça. As articulações com controlo total do binário, com tecnologia de duplo encoder, permitem controlar binário, velocidade e posição. A plataforma Nvidia Thor Orin oferece até 2000 TOPS de capacidade de computação de IA para tarefas exigentes de perceção, movimento e manipulação em tempo real. Ao contrário do T2 Pro Gripper e do T2 Pro Dex Hand, esta versão é fornecida sem sistemas de garra especializados. Os braços estão equipados apenas com mãos de demonstração e destinam-se, por isso, sobretudo à investigação de movimentos, navegação, interação humano-robot e desenvolvimento de IA.

O T2 Pro é particularmente adequado para IA incorporada, navegação autónoma, investigação de movimentos humanoides, fusão de sensores, interação por voz e desenvolvimento de sistemas robóticos inteligentes. Os grupos-alvo típicos incluem universidades, instituições de investigação, departamentos de desenvolvimento e empresas de tecnologia. As principais características incluem 31 graus de liberdade (DoF), câmaras de profundidade na cabeça e na cintura, uma IMU de 9 eixos, uma matriz de microfones, um altifalante e a poderosa plataforma de computação Nvidia Thor Orin com 2000 TOPS. Para tarefas complexas de agarrar, manipulação de objetos ou aplicações que exijam elevada motricidade fina, as variantes com garras ou mãos robóticas com destreza são mais adequadas.

A integração destina-se a programadores e equipas de investigação com experiência em robótica, IA e sistemas humanoides. O Booster T2 Pro dispõe de Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB e USB-C, bem como de uma saída de alimentação externa para expansões. O pacote inclui um conjunto de baterias, carregador, telecomando e uma mala de transporte robusta. O conjunto abrangente de sensores e a arquitetura de sistema aberta facilitam o desenvolvimento de aplicações complexas em investigação e desenvolvimento.

O T2 Pro foi concebido como uma plataforma de desenvolvimento aberta para aplicações exigentes de IA e robótica. A plataforma Nvidia Thor Orin, com até 2000 TOPS, suporta modelos complexos de perceção, movimento e interação diretamente no robot. O sistema de controlo híbrido, que combina controlo de binário, velocidade e posição, permite desenvolver sequências de movimento precisas e estratégias de manipulação inteligentes. As expansões podem ser integradas através de Ethernet, USB e USB-C, permitindo adaptar o T2 Pro com flexibilidade a uma vasta gama de requisitos de investigação. O Booster T2 Pro suporta ambientes de desenvolvimento abertos com suporte de ROS 2 e SDK. Assim, é possível desenvolver controlo de movimento, sistemas de sensores, aplicações de IA e tarefas de manipulação de forma flexível em Python ou C++ e integrá-los nos fluxos de trabalho de robótica existentes.

O Booster Robotics T2 Pro é ideal para empresas, universidades e equipas de desenvolvimento que procuram uma plataforma humanoide de alto desempenho para IA incorporada, navegação autónoma, investigação de movimentos e interação humano-robot. Com 31 graus de liberdade, 2000 TOPS de desempenho de IA, dois sensores de profundidade, uma capacidade de carga até 3 kg por braço e uma autonomia de bateria até duas horas, oferece as condições ideais para projetos modernos de investigação e desenvolvimento. Os seus pontos fortes residem na elevada capacidade de computação, na tecnologia de sensores avançada e na arquitetura de movimento semelhante à humana.