Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

O Booster Robotics T2 Pro com mãos robóticas é um robot humanoide de investigação e desenvolvimento concebido para IA, investigação em robótica, sistemas autónomos e interação humano-robot avançada. Tem aproximadamente 1,4 m de altura, pesa cerca de 43 kg e dispõe de 43 graus de liberdade, incluindo mãos robóticas antropomórficas com seis graus de liberdade por mão. As suas articulações com controlo total de binário e tecnologia de duplo encoder suportam o controlo de binário, velocidade e posição. Equipado com a plataforma NVIDIA Thor Orin com até 2000 TOPS, está otimizado para tarefas avançadas de perceção, locomoção e manipulação.

O T2 Pro Dex Hand é particularmente adequado para IA incorporada, investigação de movimento humanoide, navegação autónoma, manipulação com destreza, fusão de sensores e interação humano-robot. Os utilizadores típicos incluem universidades, institutos de investigação, laboratórios de IA e empresas de tecnologia. As principais características incluem 43 DoF, câmaras de profundidade na cabeça e na cintura, câmaras nos pulsos, uma IMU de 9 eixos, matriz de microfones, altifalante e a plataforma de computação NVIDIA Thor Orin com até 2000 TOPS. Em comparação com o T2 Pro padrão e a versão com garra, o modelo com mãos robóticas permite agarrar com elevada precisão e uma coordenação complexa dos dedos para investigação avançada em manipulação.

A integração destina-se a programadores e equipas de investigação com experiência em robótica, IA e sistemas de manipulação com destreza. O Booster T2 Pro Dex Hand oferece conectividade Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB e USB-C, bem como uma saída de alimentação externa para hardware adicional. O pacote inclui um conjunto de baterias, carregador, telecomando e mala de transporte. As câmaras de pulso integradas e as mãos robóticas com destreza apoiam o desenvolvimento de aplicações complexas de manipulação e interação em ambientes de investigação e desenvolvimento.

O T2 Pro Dex Hand foi desenvolvido como uma plataforma aberta para projetos avançados de IA, robótica e manipulação com destreza. A plataforma NVIDIA Thor Orin com até 2000 TOPS suporta modelos complexos de perceção, locomoção, interação e manipulação diretamente no robot. A sua arquitetura de controlo híbrida combina o controlo de binário, velocidade e posição, permitindo um planeamento de movimentos de elevada precisão e estratégias de agarrar sofisticadas. As mãos robóticas com 6 DoF por mão tornam o sistema particularmente adequado para investigação em motricidade fina e manipulação de objetos semelhante à humana. O Booster T2 Pro suporta ambientes de desenvolvimento abertos com suporte para ROS 2 e SDK. Isto permite desenvolver de forma flexível o controlo de movimentos, sistemas de sensores, aplicações de IA e tarefas de manipulação em Python ou C++ e integrá-los nos fluxos de trabalho de robótica existentes.

O Booster Robotics T2 Pro Dex Hand é ideal para empresas, universidades e equipas de desenvolvimento que procuram uma plataforma humanoide de alto desempenho para IA incorporada, navegação autónoma, investigação de movimento e manipulação robótica avançada. Com 43 graus de liberdade, até 2000 TOPS de capacidade de computação de IA, mãos robóticas antropomórficas com 6 DoF por mão, câmaras de profundidade na cabeça, na cintura e nos pulsos, e uma autonomia de bateria até duas horas, oferece uma base avançada para projetos de investigação e desenvolvimento. Ao contrário do T2 Pro padrão e da versão com garra, o modelo Dex Hand permite movimentos finos dos dedos, agarrar com precisão e tarefas de manipulação altamente complexas. Os seus pontos fortes incluem IA integrada potente, capacidades de deteção avançadas, funcionalidade das mãos semelhante à humana e uma arquitetura de movimento humanoide sofisticada.