Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

O Booster Robotics T2 Pro Gripper combina a poderosa plataforma humanoide T2 com garras robóticas integradas, ampliando as suas capacidades para além do movimento e da IA até à manipulação ativa de objetos. Com 33 graus de liberdade, até 2000 TOPS de potência de computação de IA, uma velocidade máxima de 2 m/s e câmaras adicionais nos pulsos para tarefas precisas de agarrar e manipular, oferece uma plataforma de desenvolvimento altamente capaz para investigação e IA incorporada. Ao contrário do T2 Pro com mãos de demonstração, consegue agarrar e mover objetos ativamente. Em comparação com a versão Dex Hand, o foco está num desempenho de agarrar robusto e prático, e não na destreza fina dos dedos.

O Booster Robotics T2 Pro Gripper é particularmente adequado para IA incorporada, navegação autónoma, investigação em movimento humanoide, fusão de sensores, interação por voz e manipulação avançada de objetos. Os grupos-alvo típicos incluem universidades, instituições de investigação, departamentos de desenvolvimento e empresas de tecnologia. As principais características incluem 33 graus de liberdade (DoF), câmaras de profundidade na cabeça, na cintura e nos pulsos, uma IMU de 9 eixos, matriz de microfones, altifalante e a poderosa plataforma NVIDIA Thor Orin com até 2000 TOPS de desempenho de IA. Ao contrário do T2 Pro padrão com mãos de demonstração, a versão Gripper consegue agarrar, mover e manipular objetos ativamente, o que a torna ideal para investigação em manipulação, aplicações de pick-and-place e interação humano-robot no mundo real. Em comparação com a versão Dex Hand, o foco está num agarrar robusto e prático, e não na destreza fina dos dedos.

A integração destina-se a programadores e equipas de investigação com experiência em robótica, IA, sistemas humanoides e manipulação robótica. O Booster T2 Pro Gripper dispõe de Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB e USB-C, bem como de uma saída de alimentação externa para extensões de hardware adicionais. O pacote inclui um conjunto de baterias, carregador, telecomando, mala de transporte robusta e garras robóticas integradas para tarefas de manipulação de objetos. O seu conjunto avançado de sensores, incluindo câmaras na cabeça, na cintura e nos pulsos, combinado com a arquitetura de sistema aberta, permite o desenvolvimento de aplicações complexas em investigação, IA incorporada, navegação autónoma e manipulação de objetos.

O Booster Robotics T2 Pro Gripper foi concebido como uma plataforma de desenvolvimento aberta para aplicações exigentes de IA, robótica e manipulação de objetos. A plataforma NVIDIA Thor Orin com até 2000 TOPS permite que tarefas complexas de perceção, locomoção, interação e agarrar sejam executadas diretamente no robot. A arquitetura de controlo híbrida combina controlo de binário, velocidade e posição, permitindo aos programadores criar sequências de movimento precisas e estratégias de manipulação inteligentes. Equipado com garras robóticas integradas e câmaras adicionais nos pulsos, o T2 Pro Gripper é particularmente adequado para tarefas de agarrar, manipular e pick-and-place. As extensões podem ser integradas através de Ethernet, USB e USB-C, permitindo que a plataforma seja adaptada de forma flexível a uma vasta gama de projetos de investigação, IA incorporada e desenvolvimento de manipulação. O Booster T2 Pro suporta ambientes de desenvolvimento abertos com suporte de ROS 2 e SDK. Isto permite desenvolver de forma flexível o controlo de movimento, os sistemas de sensores, as aplicações de IA e as tarefas de manipulação com Python ou C++ e integrá-los nos fluxos de trabalho de robótica existentes.

O Booster Robotics T2 Pro Gripper é ideal para empresas, universidades e equipas de desenvolvimento que procuram uma plataforma humanoide de alto desempenho para IA incorporada, navegação autónoma, investigação em movimento e manipulação robótica. Com 33 graus de liberdade, até 2000 TOPS de potência de computação de IA, mãos tipo garra integradas, câmaras de profundidade na cabeça, na cintura e nos pulsos, e uma autonomia de bateria de até duas horas, oferece uma base avançada para projetos de investigação e desenvolvimento. Ao contrário do T2 Pro padrão, a versão Gripper consegue agarrar, mover e manipular objetos ativamente, o que a torna particularmente adequada para investigação em manipulação e cenários de interação no mundo real. Os seus pontos fortes residem no elevado desempenho de computação, no conjunto avançado de sensores, na capacidade de manipular objetos e na arquitetura de movimento semelhante à humana.