Garra paralela - Série CGS2-40 | pneumática
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Variantes: Versão padrão
Garra paralela pneumática compacta para automação industrial de alta precisão.
A CGS2‑40 é uma garra paralela de 2 maxilas leve e altamente eficiente, concebida para tarefas de agarrar precisas e repetíveis. Com uma força de preensão externa de 117 N, um curso das maxilas de 2,5 mm e um peso de manuseamento recomendado de 0,64 kg, oferece um excelente equilíbrio entre potência e controlo. A sua robusta guia em ranhura em T garante um movimento estável, uma longa vida útil e elevada resistência a choques ou a ambientes de produção exigentes.
A garra funciona a 3–8 bar e atinge tempos de abertura e fecho extremamente rápidos, de apenas 0,015 segundos. Suporta sensores padrão para um feedback de posição fiável e permite a utilização de dedos longos graças a um comprimento máximo admissível de 70 mm. Com um peso de apenas 90 g e dimensões compactas, integra-se sem dificuldade em instalações de máquinas com pouco espaço e em diversos conceitos de automação.
Ideal para o manuseamento de peças pequenas, montagem de precisão, sistemas de ensaio e processos dinâmicos de pick-and-place.
Pontos fortes
Características do produto
Intercambiável com garras universais habitualmente utilizadas
Dedos de garra longos possíveis graças ao comprimento máximo de guia das maxilas de base
Intervalos de manutenção prolongados graças a bolsas de lubrificante que servem de reservatório de massa lubrificante
Até 15% mais leve do que a referência graças a uma construção otimizada em termos de peso
Resistente a colisões e impactos graças à guia deslizante comprovada
Pistão oval para máxima densidade de potência e contorno de interferência mínimo
É possível instalar sensores externos convencionais
Deteção otimizada da posição das maxilas para um manuseamento seguro, reconhecimento de tipo e controlo de qualidade (disponível opcionalmente)
Dados técnicos
Versão
: padrão
Peso de manuseamento recomendado
: 0,64 kg
Força de preensão externa
: 117 N
Força de preensão interna
: 128 N
Curso por maxila
: 2,5 mm
Comprimento máximo dos dedos
: 70 mm
Massa máxima por dedo
: 0,12 kg
Repetibilidade
: 0,01 mm
Massa
: 0,09 kg
Tempo de abertura
: 0,015 s
Tempo de fecho
: 0,015 s
Consumo de ar por ciclo
: 0,01 l
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Pressão de funcionamento nominal
: 6 bar
Pressão de funcionamento mínima
: 3 bar
Pressão de funcionamento máxima
: 8 bar
Pressão máxima de bloqueio de ar
: 1 bar
Temperatura de funcionamento mínima
: +5 °C
Temperatura de funcionamento máxima
: +80 °C
Momento máximo Mx
: 10 Nm
Momento máximo My
: 12 Nm
Momento máximo Mz
: 5 Nm
Força máxima de tração/compressão
: 250 N
Soluções low-cost construídas com a RBTX
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