Garra paralela - Série CGS2-40 | pneumática
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Variantes: Versão com proteção contra pó
Garra paralela pneumática compacta para automação industrial de alta precisão.
A CGS2‑40 é uma garra paralela de 2 maxilas leve e altamente eficiente, concebida para tarefas de agarrar precisas e repetíveis. Com uma força de preensão externa de 117 N, um curso das maxilas de 2,5 mm e um peso de manuseamento recomendado de 0,64 kg, oferece um excelente equilíbrio entre potência e controlo. A sua robusta guia em ranhura em T garante um movimento estável, uma longa vida útil e elevada resistência a choques ou a ambientes de produção exigentes.
A garra funciona a 3–8 bar e atinge tempos de abertura e fecho extremamente rápidos, de apenas 0,015 segundos. Suporta sensores padrão para um feedback de posição fiável e permite a utilização de dedos longos graças a um comprimento máximo admissível de 70 mm. Com um peso de apenas 90 g e dimensões compactas, integra-se sem dificuldade em instalações de máquinas com pouco espaço e em diversos conceitos de automação.
Ideal para o manuseamento de peças pequenas, montagem de precisão, sistemas de ensaio e processos dinâmicos de pick-and-place.
Pontos fortes
Características do produto
Intercambiável com garras universais comuns
Dedos de garra longos possíveis graças ao comprimento máximo de guia das maxilas de base
Intervalos de manutenção prolongados graças a bolsas de lubrificante como reservatório de massa lubrificante
Até 15% mais leve do que a referência do mercado graças a uma construção otimizada em termos de peso
Resistente a colisões e impactos graças a uma guia deslizante comprovada
Pistão oval para máxima densidade de potência e contorno de interferência mínimo
É possível montar sensores externos comuns
Deteção otimizada da posição das maxilas para um manuseamento seguro, reconhecimento de tipo e controlo de qualidade (disponível opcionalmente)
Dados técnicos
Versão
: Versão padrão
Peso de manuseamento recomendado
: 0,64 kg
Força de preensão externa
: 117 N
Força de preensão interna
: 128 N
Curso por maxila
: 2,5 mm
Comprimento máximo dos dedos
: 70 mm
Massa máxima por dedo
: 0,12 kg
Repetibilidade
: 0,01 mm
Massa
: 0,09 kg
Tempo de abertura
: 0,015 s
Tempo de fecho
: 0,015 s
Consumo de ar por ciclo
: 0,01 l
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Pressão de funcionamento nominal
: 6 bar
Pressão de funcionamento mínima
: 3 bar
Pressão de funcionamento máxima
: 8 bar
Pressão de ar máxima de bloqueio
: 1 bar
Temperatura de funcionamento mínima
: +5 °C
Temperatura de funcionamento máxima
: +80 °C
Momento máximo Mx
: 10 Nm
Momento máximo My
: 12 Nm
Momento máximo Mz
: 5 Nm
Força máxima de tração/compressão
: 250 N
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Característica
Concebida para aplicações em ambientes poeirentos
Soluções low-cost construídas com a RBTX
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