igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
Variantes: incl. iRC cabinet controller
Robot SCARA compacto de 4 eixos para automação precisa de pick & place
O igus SCARA RL-SCR-0100.B é um robot de 4 eixos economicamente eficiente, com um alcance de 560 mm e um curso no eixo Z de 500 mm. Com uma capacidade de carga até 2 kg, uma precisão de posicionamento de ±0,5 mm e até 20 ciclos por minuto, é ideal para tarefas precisas de manuseamento e sorting. Fabricado com plásticos otimizados tribologicamente, oferece uma longa vida útil e manutenção mínima.
O controlo é opcionalmente realizado através do igus® Robot Control gratuito, disponível em versão armário ou para calha DIN. O software intuitivo inclui entradas/saídas digitais, Modbus TCP/IP, pacotes ROS e uma interface 3D. Em alternativa, cada eixo pode ser operado individualmente através do controlador de motor dryve D1.
As aplicações típicas incluem pick & place, alimentação de transportadores, automação laboratorial e montagem leve. Graças à sua integração modular, o RL-SCR-0100.B é ideal para automação flexível em ambientes de produção compactos.
Pontos fortes
Inclui igus® Robot Control
Controlo modular e software
Este conjunto permite controlar o braço robótico robolink®.
Com o software correspondente, pode programar e movimentar o robot através de uma interface gráfica intuitiva.
Principais características
Sistema de controlo modular baseado em carril DIN (top‑hat), fácil de expandir
Movimentos suaves com microstepping de 1/256
Funcionamento eficiente com controlo adaptativo de corrente, graças às tecnologias StallGuard2 e CoolStep
Ambiente de controlo intuitivo com interface 3D interativa
Comandos de programação como Joint, Linear, If‑Then‑Else, DigitalOut, Loop, entre outros
Interface para computador remoto por TCP/IP
Pacotes ROS disponíveis
Quadro elétrico de controlo incluído
Download gratuito
Descarregue agora e experimente antecipadamente
Faça o download gratuito do software e teste-o no seu computador antes de adquirir os componentes físicos.
Assim, pode familiarizar‑se com a interface e com todas as funcionalidades.
Com o Digital Twin, obtém uma visão clara das capacidades do robot e pode simular movimentos e aplicações reais.
Requisitos do sistema:
PC com Windows 10
Porta USB 2.0 livre
Porta Ethernet
500 MB de espaço disponível
Comando opcional com ecrã tátil
Escolha a configuração ideal para si
O robot pode ser controlado de várias formas:
A partir do PC (Windows 10)
Programação através de uma interface gráfica intuitiva
Possibilidade de utilizar um gamepad ligado ao PC
Com o comando portátil opcional (handheld)
Controlo do robot através de joystick
Execução de programas diretamente no ecrã tátil
Após ser programado no PC, o robot pode funcionar autonomamente, sem necessidade de manter o computador ligado
Soluções low-cost construídas com a RBTX
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