igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
Variantes: incl. iRC cabinet controller
Automação compacta de 3 eixos para tarefas laboratoriais de precisão
O igus SCARA RL-A9.0216 é um robot compacto de 3 eixos, concebido para tarefas de elevada precisão em ambientes laboratoriais e de automação de pequena escala. Com uma capacidade de carga de 0,5 kg, um alcance horizontal de 400 mm e um curso vertical de 360 mm, permite tempos de ciclo superiores a 6 operações por minuto. Fabricado com plásticos otimizados tribologicamente, oferece longa vida útil, baixa manutenção e uma redução significativa de custos.
O controlo é realizado através do opcional igus® Robot Control, disponível em versão armário de controlo ou para calha DIN. O software gratuito permite uma programação intuitiva e integração com diversos sistemas, como Modbus TCP/IP, ROS, Python, entre outros, garantindo uma rápida colocação em funcionamento. Em alternativa, cada eixo pode ser controlado individualmente através dos controladores de motor igus® dryve D1, sendo ideal para arquiteturas de controlo flexíveis.
Ideal para aplicações de pick & place, manipulação de amostras e ambientes educativos, o RL-A9.0216 integra-se facilmente em sistemas de automação modulares. O seu design leve e as opções de controlo abertas tornam-no especialmente adequado para automação laboratorial escalável e ambientes de prototipagem.
Pontos fortes
Com o software igus® Robot Control e controlador integrado em quadro elétrico
O igus® Robot Control permite um controlo e programação de robots de forma simples e intuitiva, oferecendo uma entrada fácil no mundo da automação. Graças ao seu design modular, é possível controlar diferentes tipos de cinemáticas da igus®, como robots delta, robots de pórtico (gantry) e robots articulados.
Funcionalidades principais
Funções de guiamento manual em sistemas de pórtico e robots delta
Compatibilidade com ModBus, I/Os digitais, Ethernet CRI, ROS, entre outros
Comunicação via Ethernet ou WLAN
Mais de 100 programas de exemplo para pórticos igus®, robots delta, robots articulados, SCARA, entre outros.
Suporta movimentos circulares, comandos de velocidade, instruções condicionais (if‑then‑else), cálculos matriciais e muito mais.
Download Gratuito
Descarregue agora e experimente antes de comprar
Faça o download gratuito do software para se familiarizar com a interface de utilizador e funcionalidades antes de adquirir os componentes físicos.
Com o Digital Twin, pode visualizar e testar virtualmente as capacidades do seu robot.
Requisitos do sistema:
PC com Windows 10
1 porta USB 2.0 livre
1 porta Ethernet
500 MB de espaço disponível
Desenvolvido para aplicações laboratoriais
O robot SCARA, 100% livre de manutenção, foi especialmente concebido para aplicações em ambiente de laboratório. Graças ao seu design compacto e aos baixos níveis de ruído, é particularmente indicado para utilização em bancadas de trabalho e outras aplicações de secretária.
Os dados de desempenho da caixa de engrenagens foram determinados ao longo de uma extensa fase de testes, garantindo fiabilidade e precisão para tarefas laboratoriais exigentes.
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Configurador Apiro®
Configure o seu robot com a ajuda do Apiro® Configurator.
É possível configurar soluções com um ou vários graus de liberdade, bem como o Apiro® SCARA, de forma totalmente personalizada.
No passo final, pode descarregar o respetivo ficheiro CAD e solicitar uma proposta individual adaptada às suas necessidades.
Soluções low-cost construídas com a RBTX
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