ReBeL Cobot incl. sétimo eixo | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Cobot ReBeL com sétimo eixo para automação com maior alcance
Este pacote tudo-em-um combina o cobot ReBeL (4, 5 ou 6 DOF) com um sétimo eixo – um eixo linear acionado por correia drylin® ZLW-20200, com curso até 3000 mm. O sistema permite um alcance total até 5800 mm (dependendo da configuração), capacidade de carga de 2 kg e repetibilidade de ±1 mm.
Controlado através do igus® Robot Control com integração direta via CAN bus. O sétimo eixo pode ser sincronizado com o robot como eixo externo. Protocolos suportados: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen e entradas/saídas digitais. Software gratuito disponível.
Aplicações típicas: pick & place, inspeção de qualidade, alimentação de máquinas (machine tending), manuseamento de peças grandes ou trabalho entre várias estações. Ideal para PME, indústria de produção, logística e automação laboratorial.
Pontos fortes
The 7th axis bundle for the igus ReBeL!
Expand the workspace of your ReBeL in no time. With our individually and flexibly usable 7th axis, you can increase the operating radius of your ReBeL up to 5800mm! (according to technical design) Whether overhead or horizontal, both are possible thanks to our drylin® toothed belt axis ZLW-20200, with a long service life and no maintenance. Thanks to our tribologically optimized plastics, no additional lubrication is necessary.
Control
The new control box makes it possible to control the 7th axis directly via the igus Robot Control as an external axis. Thanks to the direct connection to the CAN bus, you receive a ready-to-connect solution with which you can move the 7th axis within a very short time. Simultaneous movement of the 7th axis and the robot in unlimited positions is also possible thanks to direct control via the igus Robot Control. You can download the software for free here: igus® Robot Control software.
Application areas
Typical applications of our 7th axes for the ReBeL are:
Pick & Place applications
Quality controls or barcode checks on large components
Processing multiple workstations
Process larger components that are outside the normal robot workspace
Soluções low-cost construídas com a RBTX
Transferências
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