Cobot ReBeL com sétimo eixo | 7 DOF | 1500mm | 2kg
){kind=logo}
Variantes: 2500 mm
Cobot ReBeL com sétimo eixo para automação com maior alcance
Este pacote tudo-em-um combina o cobot ReBeL (4, 5 ou 6 DOF) com um sétimo eixo – um eixo linear acionado por correia drylin® ZLW-20200, com curso até 3000 mm. O sistema permite um alcance total até 5800 mm (dependendo da configuração), capacidade de carga de 2 kg e repetibilidade de ±1 mm.
Controlado através do igus® Robot Control com integração direta via CAN bus. O sétimo eixo pode ser sincronizado com o robot como eixo externo. Protocolos suportados: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen e entradas/saídas digitais. Software gratuito disponível.
Aplicações típicas: pick & place, inspeção de qualidade, alimentação de máquinas (machine tending), manuseamento de peças grandes ou trabalho entre várias estações. Ideal para PME, indústria de produção, logística e automação laboratorial.
Pontos fortes
O conjunto de 7.º eixo para o igus ReBeL!
Amplie a área de trabalho do seu ReBeL em pouco tempo. Com o nosso 7.º eixo de utilização individual e flexível, pode aumentar o raio de ação do seu ReBeL até 5800 mm! (de acordo com o dimensionamento técnico) Quer em montagem suspensa, quer na horizontal, ambas as opções são possíveis graças ao nosso eixo de correia dentada drylin® ZLW-20200, com longa vida útil e isento de manutenção. Graças aos nossos plásticos com otimização tribológica, não é necessária lubrificação adicional.
Controlo
A nova caixa de controlo permite controlar o 7.º eixo diretamente através do igus Robot Control como eixo externo. Graças à ligação direta ao barramento CAN, obtém uma solução pronta a ligar, com a qual pode movimentar o 7.º eixo em muito pouco tempo. O movimento simultâneo do 7.º eixo e do robot em posições ilimitadas também é possível graças ao controlo direto através do igus Robot Control. Pode descarregar o software gratuitamente aqui: software igus® Robot Control.
Áreas de aplicação
As aplicações típicas dos nossos 7.ºs eixos para o ReBeL são:
Aplicações de pick & place
Controlos de qualidade ou verificação de códigos de barras em componentes grandes
Processamento em vários postos de trabalho
Processar componentes maiores que ficam fora da área de trabalho normal do robot
Soluções low-cost construídas com a RBTX
Marque uma videochamada gratuita com os nossos especialistas
