Robot cartesiano de pórtico RG-0002 | 3 eixos | 400 × 400 × 150 mm | 5 kg
Variantes: With cabinet control system
Room Gantry Robot for Large-Scale and Precise Automation
The drylin® room gantry robot offers ±0.8 mm accuracy and is available in workspaces up to 3000 × 3000 × 750 mm. With a payload of up to 5 kg, 0.5 m/s speed, and up to 20 picks/min, it’s ideal for large-scale and dynamic tasks.
Controlled via igus® Robot Control or Dryve D1 – supporting Modbus TCP, CANopen, digital and analog I/Os. The software features an intuitive 3D interface, drag-and-drop programming, and a digital twin for motion validation.
Recommended for pick & place, packaging, lab automation, and assembly. Perfect for SMEs, research labs, and industrial users seeking cost-effective and low-maintenance automation.
Pontos fortes
Adaptado às suas necessidades
Configurador de Pórticos
Personalize o seu robot linear de acordo com as suas necessidades!
Basta introduzir as dimensões pretendidas. Depois disso, poderá descarregar o ficheiro CAD e receber um resumo por email.
Download Gratuito
Descarregue agora e experimente antecipadamente
Faça o download gratuito do software para conhecer a interface e as funcionalidades antes mesmo de adquirir qualquer componente.
Com o Digital Twin, pode visualizar o comportamento do robot, testar movimentos e simular tarefas.
Requisitos do sistema:
PC com Windows 10
Porta USB 2.0 livre
Porta Ethernet
500 MB de espaço disponível
Áreas de Aplicação Típicas
Os robots de pórtico são particularmente adequados para aplicações de pick‑and‑place em vários contextos.
São amplamente utilizados em:
laboratórios,
produção industrial,
aplicações com adesivos,
vertical farming (agricultura vertical).
Estes sistemas são compatíveis com uma grande variedade de câmaras industriais, garras, ventosas e outros acessórios, permitindo também a implementação eficiente de bin picking.
Comando opcional com ecrã tátil
Escolha a configuração ideal para o seu processo
O robot pode ser controlado de duas formas:
1. A partir do PC (Windows 10)
Programação através de uma interface gráfica intuitiva
Possibilidade de ligar um gamepad ao PC como alternativa de controlo
2. Através do comando portátil opcional
Controlo com joystick
Arranque de programas diretamente no ecrã tátil
Após a programação no PC, o robot pode funcionar de forma autónoma, sem necessidade de manter o computador ligado
Soluções low-cost construídas com a RBTX
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