Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g

Mycobot-280-M5 – Robot colaborativo de 6 eixos de precisão para utilização em bancada

O Elephant Robotics Mycobot-280-M5 é um robot colaborativo de 6 eixos para utilização em bancada, com um peso de apenas 850 g. Possui um raio de trabalho efetivo de 280 mm, uma carga máxima de 250 g e uma repetibilidade de ±0,5 mm. Equipado com um controlador de núcleo duplo ESP32 (alimentação 12V DC), suporta ensino por demonstração (drag teaching) para gravação e reprodução de trajetórias. A base e o terminal incluem interfaces compatíveis com LEGO Technic, permitindo a utilização de mais de dez tipos de ferramentas (garras, bombas de vácuo, módulos de visão) e integração com o chassis MYA GV para configurações robóticas compostas.

Com um sistema de controlo integrado, permite desenvolvimento avançado. Compatível com Windows, Linux e macOS, oferece interfaces abertas para Python, C++, C# e JavaScript (com biblioteca API completa e exemplos). Está totalmente adaptado a ROS1 e ROS2 (suporta planeamento de trajetórias com MoveIt e simulação em RViz). Inclui ainda programação gráfica Blockly e desenvolvimento visual com UIFlow. A comunicação é feita via USB Type-C, com interfaces IO para ligação de sensores e atuadores, incluindo ferramenta CLI interativa e framework low-code.

Indicado para ensino de IA em universidades, I&D em robótica, projetos maker e automação leve. Oferece uma solução de elevada precisão e flexibilidade para ensino de programação, visão artificial e investigação em controlo de movimento.