Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g


Variantes: myCobot 280 M5

Art. n.º: RBTX-ELE-0001

Mycobot-280-M5 – Robot colaborativo de 6 eixos de precisão para utilização em bancada

O Elephant Robotics Mycobot-280-M5 é um robot colaborativo de 6 eixos para utilização em bancada, com um peso de apenas 850 g. Possui um raio de trabalho efetivo de 280 mm, uma carga máxima de 250 g e uma repetibilidade de ±0,5 mm. Equipado com um controlador de núcleo duplo ESP32 (alimentação 12V DC), suporta ensino por demonstração (drag teaching) para gravação e reprodução de trajetórias. A base e o terminal incluem interfaces compatíveis com LEGO Technic, permitindo a utilização de mais de dez tipos de ferramentas (garras, bombas de vácuo, módulos de visão) e integração com o chassis MYA GV para configurações robóticas compostas.

Com um sistema de controlo integrado, permite desenvolvimento avançado. Compatível com Windows, Linux e macOS, oferece interfaces abertas para Python, C++, C# e JavaScript (com biblioteca API completa e exemplos). Está totalmente adaptado a ROS1 e ROS2 (suporta planeamento de trajetórias com MoveIt e simulação em RViz). Inclui ainda programação gráfica Blockly e desenvolvimento visual com UIFlow. A comunicação é feita via USB Type-C, com interfaces IO para ligação de sensores e atuadores, incluindo ferramenta CLI interativa e framework low-code.

Indicado para ensino de IA em universidades, I&D em robótica, projetos maker e automação leve. Oferece uma solução de elevada precisão e flexibilidade para ensino de programação, visão artificial e investigação em controlo de movimento.

Prazo de envio habitual: 3 semanas

Max Payload
0,25
kg
Max Reach
280
mm
DOF
6
Weight
0,85
kg
Repeatability
0,5
mm
Protection
IP20

Pontos fortes

Principais destaques

Configuração do núcleo de controlo

Adota uma arquitetura Dual ESP32 Core.

  • A base utiliza o M5Stack‑basic como controlador principal (240 MHz, dual‑core, 520 KB de SRAM, com Wi‑Fi e Bluetooth dual‑mode).

  • O efetuador final utiliza o M5STACK Atom como controlador secundário, permitindo controlo em camadas e resposta de alta eficiência.

Compatibilidade multiplataforma e suporte multi‑linguagem

Compatível com Windows, Linux, macOS e Android.
Disponibiliza interfaces para linguagens de programação como Python, C++, Arduino, C# e JavaScript, com mais de 90 interfaces de controlo robótico, proporcionando uma experiência de desenvolvimento idêntica à de robots industriais.

Design extremamente leve

Com apenas 850 g de peso, é um dos menores e mais leves braços colaborativos de 6 eixos do mundo.
Com um raio de trabalho de 280 mm e uma repetibilidade de ± 0,5 mm, combina dimensão compacta de secretária com precisão de nível industrial.

Versão M5 (Mycobot‑280‑M5)

Apresenta um design com duplo ecrã e botão físico, com 20 portas GPIO.
Focada na expansão do ecossistema M5 e no desenvolvimento interativo ao nível de secretária, requer ligação a um PC para funcionar.
É especialmente indicada para iniciantes em desenvolvimento embebido e programação gráfica.

Soluções low-cost construídas com a RBTX

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