igus robot delta | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
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Variantes: Sem controlo
Desempenho de 4 eixos para automação rápida e precisa de pick & place
O robot delta igus LCA-DR1000-04 oferece quatro graus de liberdade para maior flexibilidade em tarefas de pick & place. Com um diâmetro de trabalho de 1000 mm, até 96 ciclos por minuto e uma repetibilidade de aproximadamente 0,3 mm, é ideal para operações dinâmicas de fim de linha. O eixo rotativo adicional permite não só agarrar, mas também orientar componentes.
O controlo é realizado através do igus® Robot Control gratuito, disponível em versão armário. O software permite uma programação intuitiva e suporta interfaces como Modbus TCP/IP, ROS, Python, entre outros, sendo ideal para arquiteturas de controlo personalizadas.
As aplicações típicas incluem tarefas de pick & place, sorting e empilhamento em transportadores, com integração simples em sistemas de automação existentes. A sua construção modular e interfaces abertas tornam-no uma solução económica para ambientes de produção modernos.
Pontos fortes
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Se pretender utilizar o seu próprio controlador (de robot), também não há problema. Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlador de motor igus® dryve D1. Com esta arquitetura de controlo, precisa de um controlador de motor por eixo linear ou motor e de um controlador master adicional, que assegura a coordenação do movimento. A cinemática inversa do robot delta terá então de ser programada por si no seu próprio ambiente de desenvolvimento. Os controladores de motor não fazem parte do artigo e podem ser obtidos junto de nós como opção. Atualmente, a igus não disponibiliza um controlador master.
Mais flexibilidade com um eixo adicional
A integração de um quarto eixo num robot delta oferece inúmeros benefícios que aumentam significativamente a eficiência e a flexibilidade do robot:
Mobilidade alargada: com um eixo de rotação adicional, o robot consegue executar movimentos mais complexos e posicionar objetos com precisão em diferentes ângulos.
Versatilidade: o eixo adicional permite ao robot assumir um leque mais amplo de tarefas, desde a maquinagem à inspeção, tornando-o aplicável em vários setores.
Tempos de ciclo otimizados: a maior amplitude de movimento conduz a fluxos de trabalho mais rápidos e eficientes, aumentando a produtividade.
Ergonomia melhorada: o quarto eixo facilita o manuseamento de objetos em zonas de difícil acesso, melhorando a ergonomia dos processos de trabalho.
Estas vantagens fazem dos robots delta com um quarto eixo um complemento valioso para os ambientes de produção modernos.
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