SMC LEHR | garra elétrica para cobot | para Universal Robots

Garra elétrica de alta precisão para robots colaborativos com encoder integrado e mecanismo de autobloqueio.

O LEHR32K2 proporciona um desempenho de agarrar fiável e energeticamente eficiente graças ao seu acionamento por fuso com autobloqueio, que mantém a força de retenção mesmo sem alimentação. Certificada para cobots Universal Robots, FANUC e Omron/Techman, oferece um curso de 50 mm, uma força de preensão de 60–140 N e uma repetibilidade de ±0,1 mm. Um encoder absoluto sem bateria repõe instantaneamente a posição dos dedos após uma perda de energia, eliminando ciclos de referenciamento e reduzindo os tempos de paragem.

A unidade leve de 1 kg integra-se facilmente através de flange ISO 9409-1-50-4-M6 e requer apenas uma única ligação M8 para uma utilização imediata em plug-and-play. Várias configurações de almofadas e dedos tornam a garra adequada a uma ampla gama de geometrias de objetos, desde componentes delicados a peças de peso médio.

Ideal para automação de pick-and-place, montagem de precisão, manuseamento em laboratório e aplicações que exigem um agarrar consistente e seguro com o mínimo esforço de configuração.