SMC LEHR | garra elétrica para cobot | para FANUC

Garra elétrica de alta precisão para robots colaborativos com integração plug-and-play certificada.

A LEHR32K2-051 é uma garra totalmente elétrica e preparada para cobots, com um curso de 50 mm, uma força de preensão de 60–140 N e uma repetibilidade de ±0,1 mm. O mecanismo de fuso auto-bloqueante mantém a peça segura mesmo em caso de falha de energia, evitando que caia sem consumo de energia. Certificada para cobots FANUC CRX, a garra liga-se com um único cabo M8 para um funcionamento imediato plug-and-play. Um encoder absoluto sem bateria repõe instantaneamente a posição dos dedos após um reinício, minimizando os tempos de paragem.

A unidade pesa apenas 1 kg e monta-se através de ISO 9409-1-50-4-M6, o que a torna compatível com interfaces de efetuador comuns. Várias configurações de almofadas e dedos permitem manipular formas e tipos de superfície variados, desde peças delicadas a objetos rígidos.

Ideal para tarefas de pick-and-place de precisão, montagem de pequenos componentes, automação de laboratório e aplicações que exigem agarrar peças de forma consistente, segura e eficiente em termos energéticos.