Passagem rotativa pneumática
Passagem rotativa pneumática compacta com ventosa de elevação para tarefas de pick-and-place rápidas e flexíveis.
Oferece um eixo com rotação infinita de 360°, um curso em Z de 17 mm e suporta uma capacidade de carga até 300 g. A unidade inclui uma ventosa de elevação (DHS2017-S / SN-M5-DM22) e atinge velocidades até 500 rpm, mantendo-se fixa no ponto central da ferramenta. Amplia sistemas robóticos delta ou cartesianos com um grau de liberdade rotativo adicional para tarefas precisas de agarrar.
A integração é simples: o módulo é totalmente compatível com o igus Robot Control e também pode ser operado através de controladores de motor externos, como o igus dryve D1. Cada eixo pode ser controlado individualmente, o que permite uma integração flexível em configurações de automação personalizadas. A capacidade de encoder em ciclo fechado permite um posicionamento preciso.
Ideal para aplicações de pick-and-place de alta velocidade, embalagem, triagem e manuseamento de cargas leves que exijam movimento rotativo combinado com agarrar por vácuo.
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