Garra paralela angular GAP 20-030
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Garra angular pneumática compacta para o manuseamento preciso de peças pequenas em espaços reduzidos.
A SCHUNK GAP 20‑030 é uma garra angular leve e resistente, com um ângulo de abertura de 30° e uma guiagem dos mordentes robusta e sem folgas, para uma precisão constante. Concebida para componentes pequenos, oferece uma transmissão de força fiável, elevada capacidade de ciclos e um formato compacto, ideal para zonas de instalação confinadas. Uma caixa rígida e uma cinemática otimizada garantem uma longa vida útil em tarefas de automação exigentes.
O acionamento pneumático integra-se facilmente através de ligações de ar padrão, enquanto as superfícies de montagem normalizadas permitem uma adaptação rápida a sistemas de manuseamento modulares. Posições opcionais para sensores permitem monitorizar o estado dos mordentes para um funcionamento fiável do processo.
Ideal para pick-and-place, montagem eletrónica, automação de laboratório e manuseamento de componentes onde é necessário um perfil de movimento angular.
Pontos fortes
Informações gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética das forças individuais que atuam em cada mordente, à distância P (ver desenho)
Comprimento dos dedos
é medido a partir da mesma superfície de referência que a distância P, na direção do eixo principal. O comprimento máximo admissível dos dedos aplica-se até ser atingida a pressão nominal de funcionamento. A pressões mais elevadas, o comprimento dos dedos deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de funcionamento.
Repetibilidade é definida como a dispersão da posição final em 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para uma ligação por atrito com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça sob a aceleração da gravidade. Com ligação por forma, os pesos admissíveis das peças são consideravelmente superiores.
Tempos de fecho e abertura
são tempos de movimento puros dos mordentes base ou dos dedos. Os tempos de comutação das válvulas, os tempos de enchimento das mangueiras ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser tidos em conta na determinação dos tempos de ciclo.
Princípio de funcionamento
Cinemática de alavanca de joelho com guiamento forçado
Material da caixa
Liga de alumínio, anodizada
Material do mordente base
Aço
Acionamento
Pneumático, através de ar comprimido filtrado segundo a ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Âmbito de fornecimento
Casquilhos de centragem, O-rings para ligação direta, instruções de montagem (instruções de funcionamento com declaração de incorporação disponíveis online)
Retenção da força de preensão
Possível através de variante com retenção mecânica da força de preensão ou válvula de manutenção de pressão SDV-P
Soluções low-cost construídas com a RBTX
Transferências
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