Garra paralela de 2 dedos da série RP com guia de rolos
Variantes: RP-50-I
Garra paralela de precisão compacta com guia de rolos para uma manipulação altamente repetível.
A RP‑50‑I é uma garra paralela de 2 dedos leve e de alta precisão, com um sistema de guia de rolos que garante um movimento dos dedos excecionalmente suave e preciso. Com uma força de preensão de 90 N (externa) e um curso total de 12,7 mm, a garra oferece um excelente equilíbrio entre desempenho e compacidade. Uma repetibilidade de 0,01 mm garante resultados estáveis mesmo em tarefas de automação exigentes.
Graças ao seu design de atrito mínimo, a força de preensão é finamente ajustável, o que torna a RP‑50‑I ideal para tarefas de manipulação sensíveis. Com apenas 0,15 kg, a garra suporta comprimentos de dedos até 80 mm e opera entre 1,5 e 8 bar. Tempos rápidos de abertura/fecho de 0,14 s permitem cadências elevadas em ambientes de produção modernos.
Perfeita para montagem de precisão, automação de peças pequenas, fabrico de eletrónica ou robótica de laboratório que exijam compacidade, velocidade e repetibilidade fiável.
Pontos fortes
Características
Movimento preciso dos dedos e elevada repetibilidade graças à guia de rolos
Curso de abertura amplo com dimensões externas reduzidas
Força de preensão ajustável com sensibilidade graças ao atrito mínimo
Monitorização de curso disponível opcionalmente para verificar a posição dos dedos
Princípio de funcionamento
O movimento paralelo dos dedos é gerado por um acionamento de cremalheira e pinhão. Os dedos são guiados por rolamentos.
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