Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg

O FAIRINO FR20 IP65 foi concebido para aplicações de automação em que os robots têm de operar de forma fiável em condições ambientais exigentes. O grau de proteção IP65 protege o sistema contra a entrada de poeiras e jatos de água em várias direções, ampliando as suas possibilidades de aplicação em comparação com a versão padrão. Isto torna o cobot especialmente adequado para ambientes de produção com requisitos de limpeza intensivos ou onde possam estar presentes poeiras e humidade. Ao mesmo tempo, as características de desempenho do FR20 mantêm-se inalteradas. Com uma capacidade de carga nominal de 20 kg, uma capacidade de carga máxima até 25 kg e um alcance de 1854 mm, o robot automatiza grandes áreas de trabalho e tarefas exigentes de movimentação de materiais em ambientes modernos de produção e logística.

Com um alcance de 1854 mm, o FAIRINO FR20 IP65 é um dos modelos com maior alcance da série FAIRINO FR. Isto permite cobrir grandes áreas de trabalho sem necessidade de eixos lineares adicionais ou conceitos de automação complexos. A combinação de uma capacidade de carga nominal de 20 kg com uma capacidade de carga máxima de 25 kg permite manipular peças maiores, caixas de cartão, contentores e sistemas de garra volumosos. As aplicações típicas incluem paletização, alimentação de máquinas, embalagem e movimentação de materiais. Velocidades TCP até 2 m/s suportam tempos de ciclo curtos em processos repetitivos. Ao mesmo tempo, as opções flexíveis de montagem facilitam a integração em sistemas de produção existentes e simplificam a adaptação a requisitos de fabrico específicos.

O FAIRINO FR20 IP65 suporta uma vasta gama de padrões de comunicação industrial, permitindo uma integração simples em ambientes de automação diversificados. Modbus TCP, Modbus RTU e EtherCAT fazem parte do equipamento padrão, enquanto PROFINET, EtherNet/IP e CC-Link estão disponíveis como interfaces opcionais. Isto permite ao robot comunicar com sistemas PLC, controladores de máquinas e plataformas de automação de nível superior. A integração com Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 e B&R Automation Studio é significativamente simplificada através das interfaces de comunicação disponíveis. Além disso, estão disponíveis entradas e saídas digitais e analógicas para a ligação direta de sensores, garras e outros dispositivos periféricos. Isto reduz o esforço de integração e apoia a implementação rápida de novos projetos de automação.

O FAIRINO FR20 IP65 oferece várias opções para criar e personalizar aplicações robóticas. Os programas podem ser desenvolvidos através do teach pendant, da WebApp baseada em browser, de ferramentas intuitivas de programação drag-and-drop ou de programação clássica baseada em scripts. Para integrações personalizadas, estão disponíveis SDKs para Python, C++ e C#. O sistema também suporta ROS e ROS2, o que o torna adequado para projetos de investigação, aplicações guiadas por visão e integração em arquiteturas de software modernas. A comunicação via TCP/IP, protocolos de fieldbus e interfaces ROS permite uma conetividade simples com as infraestruturas de TI e de automação existentes. Por conseguinte, o FR20 IP65 é adequado tanto para processos de produção normalizados como para soluções de automação à medida.

O FAIRINO FR20 IP65 constitui a base para soluções de automação totalmente integradas. Através do portefólio RBTX, o robot pode ser combinado com garras compatíveis, sistemas de visão artificial, sensores de força e binário, eixos lineares, componentes de segurança e outros acessórios. Isto permite criar soluções eficientes para paletização, alimentação de máquinas, movimentação de materiais, embalagem e controlo de qualidade. Graças às interfaces de comunicação abertas do FR20 IP65, é possível integrar eficientemente hardware e software adicionais na arquitetura de controlo existente. Os utilizadores beneficiam de uma plataforma centralizada para selecionar produtos compatíveis e podem expandir a sua aplicação passo a passo. Assim, um único cobot transforma-se numa solução de automação escalável, que pode ser adaptada de forma flexível a novos processos e requisitos futuros.