igus Robot Control
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igus® Robot Control permite uma programação e controlo de robots simples e intuitivos e uma entrada fácil na automação. Devido ao design modular, é possível controlar diferentes cinemáticas de robots, por exemplo, robots delta, robots lineares e robots articulados de vários eixos. O software pode ser utilizado para simular os movimentos individuais do robot na interface 3D. O robot não precisa de estar ligado para este passo.
Pontos fortes
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Download gratuito
Descarregue agora e teste antecipadamente
Descarregue o software agora gratuitamente. Isto permite-lhe familiarizar-se com a interface de utilizador e as funções ainda antes de comprar os componentes. Com o Digital Twin, obtém uma visão geral das possibilidades do seu robot. (Requisitos do sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 livre, porta Ethernet, 500 MB de armazenamento livre)
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Definir comandos de robot com programação teach-in
Para movimentos simples e complicados
A chamada "programação teach-in" do robot é realizada nos seguintes passos:
Mova o robot manualmente para as posições desejadas que pretende utilizar e guardar.
Registe as posições e defina como devem ser abordadas (linear, movimento articular, orientação da base ou orientação da ferramenta).
Repita estes passos até ter criado o perfil de movimento desejado. Pode completar o programa com comandos através de entradas e saídas digitais ou comandos de fluxo de programa. O editor de programas integrado está disponível para configurar e editar os programas. Experimente por si mesmo.
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Cinemáticas pré-instaladas
Basta selecionar a sua cinemática. Pronto.
As cinemáticas de todos os robots suportados já estão pré-instaladas. Não é necessário medir ou descarregar nada. Basta selecionar a cinemática adequada na base de dados de produtos e o Digital Twin está pronto a utilizar.
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Caixa de segurança
Teste o espaço de trabalho do robot virtualmente
Com a função Safetybox, pode marcar um espaço virtual na superfície 3D do software, que o Digital Twin não pode deixar. Utilize-a para simular obstáculos como invólucros, a fim de testar as condições espaciais. Esta função não é uma função de segurança.
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Handheld opcional com ecrã tátil
Escolha a configuração certa para si.
Pode controlar o robot a partir do seu PC com Windows 10 ou a partir do handheld opcional com ecrã tátil. No PC, o robot pode ser programado através de uma interface gráfica de utilizador. Com o handheld, pode controlar o robot com um joystick e iniciar programas através do ecrã tátil. Além disso, também pode ligar um gamepad ao seu PC com Windows para controlo como alternativa ao handheld. Com este handheld, o robot funciona de forma autónoma sem o computador após a programação através do PC com Windows.
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