Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
Cobot pré-configurado de 5 eixos para automação precisa e flexível
O robolink® DP é um robot leve de 5 eixos com armário de controlo integrado. Com um alcance de 790 mm, uma capacidade de carga máxima de 3 kg e uma precisão de posicionamento de ±1 mm, é ideal para tarefas precisas de pick & place e manuseamento. Os motores passo a passo NEMA23 XL funcionam a 24/48 V e até 4,2 A.
O controlo é realizado através do igus® Robot Control (iRC), suportando protocolos standard como Modbus, TCP/IP e ROS. As suas interfaces abertas permitem uma integração simples em sistemas de automação existentes.
As aplicações típicas incluem montagem, alimentação de máquinas, automação laboratorial e inspeção. Ideal para PME, integradores e instituições de ensino que procuram uma solução robótica pronta a usar e economicamente eficiente.
Pontos fortes
Resistente a salpicos
Resistência a projeções de água, correspondente à classe de proteção IP44
Elementos de ligação em aço inoxidável
Motores com encoder e classe de proteção IP65
Download gratuito
Descarregue agora e experimente antecipadamente
Faça o download gratuito do software e teste-o no seu computador antes de adquirir os componentes físicos.
Assim, pode familiarizar‑se com a interface e com todas as funcionalidades.
Com o Digital Twin, obtém uma visão clara das capacidades do robot e pode simular movimentos e aplicações reais.
Requisitos do sistema:
PC com Windows 10
Porta USB 2.0 livre
Porta Ethernet
500 MB de espaço disponível
Inclui igus® Robot Control
Controlo modular e software
Este conjunto permite controlar o braço robótico robolink®.
Com o software correspondente, pode programar e movimentar o robot através de uma interface gráfica intuitiva.
Principais características
Sistema de controlo modular baseado em carril DIN (top‑hat), fácil de expandir
Movimentos suaves com microstepping de 1/256
Funcionamento eficiente com controlo adaptativo de corrente, graças às tecnologias StallGuard2 e CoolStep
Ambiente de controlo intuitivo com interface 3D interativa
Comandos de programação como Joint, Linear, If‑Then‑Else, DigitalOut, Loop, entre outros
Interface para computador remoto por TCP/IP
Pacotes ROS disponíveis
Quadro elétrico de controlo incluído
Comando opcional com ecrã tátil
Escolha a configuração ideal para si
O robot pode ser controlado de várias formas:
A partir do PC (Windows 10)
Programação através de uma interface gráfica intuitiva
Possibilidade de utilizar um gamepad ligado ao PC
Com o comando portátil opcional (handheld)
Controlo do robot através de joystick
Execução de programas diretamente no ecrã tátil
Após ser programado no PC, o robot pode funcionar autonomamente, sem necessidade de manter o computador ligado
Soluções low-cost construídas com a RBTX
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