Unitree: robot quadrúpede B1

Name: Cão-robot Unitree B1 | RBTX Marketplace
Brand: Unitree
SKU: RBTX-UNIT-0003
Price: 82589.00 EUR
Availability: InStock

Unitree

Robôs móveis

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Art. n.º: RBTX-UNIT-0003

O Unitree B1 é um robot quadrúpede de nível industrial concebido para a investigação e desenvolvimento de sistemas autónomos em áreas como a interação humano-robot (HRI), SLAM e transporte. Com as suas quatro patas e 12 graus de liberdade (DOF), este robot consegue lidar com diversos tipos de terreno. O B1 dispõe de um sistema robusto de acionamento e gestão de energia, que permite velocidades de 1,8 m/s (6,5 km/h) com um tempo de funcionamento até 3 horas. Além disso, os motores dos joelhos fornecem um binário de 210 N.m, o que lhe permite realizar saltos, mortais para trás e deslocar cargas pesadas. Graças à certificação IP68, o B1 pode ser utilizado em qualquer condição meteorológica.

Prazo de envio habitual: 3 semanas

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Modo de compra livre

Compatibility guaranteed

Max Payload

Max. speed

2000

^m⁄_s

Weight

Protection class

IP67

Pontos fortes

https://a.storyblok.com/f/298593/600x337/23cc122add/b1_movearound.gif

Equipamento

O Unitree B1 tem 3 Nvidia Jetson Xavier NX instalados, bem como 2 sensores de terreno e sensores de força adicionais nos pés.

O B1 dispõe ainda de comunicação de rede sem fios 4G, aquisição GNSS e comunicação além do horizonte.

Âmbito de entrega

1 x Unitree B1
1 x Bateria Unitree B1
1 x Estação de carregamento Unitree B1
1 x Comando remoto Unitree B1

Dados técnicos

Dados técnicos

Dimensões: 1102*461*700 mm
Peso (sem bateria): 40 kg
Autonomia: 3-5 horas (dependendo da aplicação)
Capacidade de carga: 40 kg
Binário instantâneo máximo da articulação do joelho: 210 N.m
Capacidade de transposição de obstáculos
Escadas: ≥20 cm
Inclinações: ≥35°
Velocidade máxima de marcha: 1,5-2 m/s
Velocidade máxima de marcha em escadas padrão: 0,7 m/s
Módulo 4G integrado (incluindo GNSS): controlo remoto/transmissão de imagem/chamada, aquisição de dados GPS/Beidou.
Suporta IP68