Robot móvel eduard

O robot móvel «Eduard» é um robot de formação e treino cujas funções podem ser ampliadas conforme pretendido. É por isso adequado tanto para a formação como para a investigação. As provas de conceito na área da sensorização são, entre outras, uma aplicação quotidiana em que o robot já é utilizado. O robot pode ser programado de forma livre e normalizada através das frameworks ROS1 e ROS2. Para a expansão elétrica está instalada uma interface padrão Arduino. Estão também disponíveis ligações Ethernet e USB. No interior do robot podem ser obtidas diferentes tensões, através das quais é possível alimentar os mais variados sensores e atuadores. A expansibilidade mecânica é garantida pela utilização de perfis de alumínio, aos quais podem ser fixados componentes concebidos especificamente para o efeito.