Zerith Z1 | Robot humanoide | 21 DOF

Um robot humanoide leve, com IA, concebido para a interação segura com pessoas, para a automatização de serviços comerciais e para uma mobilidade estável em ambientes interiores complexos.

O Zerith Z1 integra 21 graus de liberdade e fornece até 150 Nm de binário máximo nas articulações, para movimentos de braço controlados e semelhantes aos humanos. Com um corpo compacto de 33 kg e 145 × 50 × 22 cm e uma capacidade de carga de 1,5 kg por braço, combina agilidade com força funcional. O seu conjunto de sensores inclui câmara RGB, câmara de profundidade, LiDAR e IMU, o que permite uma perceção fiável da situação. Mais de 75% das suas superfícies exteriores utilizam materiais flexíveis, aumentando a segurança durante a interação próxima com pessoas.

O robot recorre a planeamento de movimento próprio com IA, a módulos de comunicação baseados em EtherCAT para controlo de alta velocidade, a uma interface AMOLED de 8 polegadas, à integração na cloud e a uma conectividade de sistema estável, para uma implementação fluida em ambientes de serviço. Estas tecnologias suportam a execução adaptativa de tarefas e uma navegação robusta em terrenos irregulares.

As aplicações típicas incluem operações hoteleiras, assistência ao cliente, educação, entretenimento e cenários de serviço ao público que exigem um desempenho humanoide autónomo e fiável.