Lumos LUS2 | Robot humanoide | 28 DOF

Robot humanoide de tamanho real para investigação avançada e aplicações ágeis no mundo real.

O LUS2 tem 160 cm de altura e conta com um sistema de atuadores robusto de 28 DOF, alimentado por servomotores elétricos de alto desempenho, que permite movimentos fluidos de todo o corpo e manipulação precisa com mãos de 5 dedos. O seu conjunto de sensores inclui câmaras RGB-D Intel RealSense D435i, LiDAR de 360°, IMU, sensores ultrassónicos, deteção tátil nas pontas dos dedos e sensores de força e de temperatura. Estas capacidades suportam interação segura, locomoção equilibrada e manuseamento preciso de objetos.

A arquitetura de software aberta suporta ROS/ROS2, SDK de Python e C++, APIs abertas, um NVIDIA Orin AGX com 275 TOPS e um processador de controlo em tempo real com um tempo de resposta de 150–250 ms. Os programadores podem integrar facilmente sensores externos, bases móveis ou módulos personalizados através de Ethernet, Wi-Fi e interfaces normalizadas. Este design modular e aberto faz do LUS2 uma plataforma poderosa para equipas de investigação que validam algoritmos de controlo, comportamentos de IA, sistemas de navegação SLAM e pipelines de manipulação com destreza, tanto em simulação como em ambientes físicos.

Ideal para investigação em robótica, desenvolvimento de modelos de IA, testes de automação industrial, programas de robótica educativa e ambientes de demonstração de serviços interativos que exijam uma operação humanoide ágil, segura e autónoma.