iggyRob: robot de serviço humanoide da igus®
){kind=logo}
O iggyRob da igus, com cerca de 1,70 metros de altura, é um robot de serviço humanoide versátil, concebido para tornar o trabalho quotidiano mais inteligente e eficiente. Equipado com dois braços cobot ReBeL (cada um com 2 kg de capacidade de carga e 664 mm de alcance) e mãos-ferramenta variáveis, realiza com facilidade tarefas simples de agarrar.
A sua base móvel, o ReBeLMove Pro, transporta até 100 kg e desloca-se em segurança por fábricas, átrios ou refeitórios, graças a LIDAR, câmaras 3D e um sistema de apoio estável em três pontos, funcionando até 8 horas em contínuo. O controlo é intuitivo através do software gratuito igus Robot Control com interface ROS2.
O robot tem certificação CE e está em conformidade com a VDE 5050, o que o torna ideal para aplicações industriais, de serviços e de logística.
Pontos fortes
 "https://a.storyblok.com/f/298593/904x692/e7b7326173/roboter-igusjpg.webp")
igus iggy Rob: o robot humanoide de baixo custo para indústria, logística e serviços
Conheça o Iggy Rob, o versátil robot de serviço da igus! Ajuda em tarefas de transporte em pavilhões fabris, assume funções de receção com um ecrã facial amigável ou ajuda a levantar as mesas no refeitório. Graças aos sensores LIDAR, o Iggy desloca-se de forma fiável em ambientes industriais como fábricas, átrios ou refeitórios.
Os dois braços cobot ReBeL oferecem um alcance de 664 mm e uma capacidade de carga de 2 kg cada. Sem efetuadores finais, os braços são ideais para tarefas simples como acenar ou interações ligeiras; para tarefas de agarrar ou montagem, recomendamos efetuadores finais como garras ou bombas de vácuo.
A base móvel, o AMR ReBeL MovePro, transporta até 200 kg e permite uma carga rebocada até 800 kg. O seu apoio estável em três pontos garante uma deslocação fiável; no entanto, a capacidade de carga útil é limitada, na prática, pela capacidade de elevação restrita dos braços. A autonomia da bateria depende muito do cenário de utilização e pode descer abaixo das 8 horas em funcionamento muito ativo.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1854x952/f4213579cf/screenshot-2025-09-22-132144.png")
Software e controlo
O Iggy Rob é controlado através de ROS2, de forma transversal aos sistemas. Atualmente, não é possível uma integração direta no software igus Robot Control (iRC); apenas os braços podem ser programados separadamente. Se estes programas podem ser executados através do controlo global depende da configuração específica do sistema.
Tanto a base AMR como os braços ReBeL oferecem uma interface ROS2 para integração em ambientes robóticos modernos. A interface, em conformidade com a VDE 5050, permite a ligação a sistemas de gestão de frotas, mas não constitui uma aprovação formal. Qualquer certificação CE, se existir, aplica-se exclusivamente ao componente AMR e deve ser verificada caso a caso.
Soluções low-cost construídas com a RBTX
Transferências
Marque uma videochamada gratuita com os nossos especialistas
