Fourier GR1 | Robot humanoide | 44 DOF
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Robot humanoide de uso geral produzido em massa para assistência no mundo real e IA incorporada
O GR1 é um robot humanoide de 165 cm e 55 kg concebido para tarefas colaborativas. Com 44 DOF e 40 atuadores FSA até 230 Nm, permite movimentos dinâmicos e caminhada a 5 km/h. A biblioteca de movimentos suporta agarrar, rodar, agachar e interação responsiva com controlo baseado em LLM.
A visão inclui câmaras RGB de profundidade RealSense e processamento BEV Transformer para mapas de ocupação 3D. A plataforma Intel I7 com Ubuntu, ROS2 e ligações sem fios proporciona um desempenho fiável. A bateria de 483 Wh oferece 60 min de operação e 45 min de caminhada, de acordo com as normas de segurança.
O ROS2 e as APIs abertas permitem a integração para acesso a sensores, planeamento e investigação em IA em ambientes de assistência e educativos. A plataforma suporta desenvolvimento modular, permitindo uma implementação rápida de comportamentos de IA incorporada em contextos reais. Foi concebida para locomoção bípede segura, interação com destreza e operação contínua em contextos de investigação e industriais.
Soluções low-cost construídas com a RBTX
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