Astribot S1 | Robot humanoide | 14 DOF

O Astribot S1 é uma plataforma robótica humanoide móvel concebida para manipulação avançada, automação baseada em IA e aplicações de inteligência incorporada. O sistema combina uma arquitetura de dois braços com um total de 23 graus de liberdade, incluindo 7 graus de liberdade por braço, um tronco com 4 graus de liberdade, uma cabeça com 2 graus de liberdade e um chassis móvel com movimento omnidirecional. Cada braço suporta uma carga contínua de 5 kg, enquanto o robot atinge velocidades do efetuador final superiores a 10 m/s e acelerações acima de 100 m/s². Um conjunto de sensores integrado, composto por câmaras RGB-D, câmaras de visão estéreo e dois sistemas LiDAR, permite a perceção do ambiente e a interação com objetos. A plataforma suporta ainda a recolha de dados de movimento de corpo inteiro baseada em VR para aplicações de treino e teleoperação.

O Astribot S1 foi concebido para investigação, desenvolvimento de IA, robótica de serviço, interação humano-robot e cenários de automação avançada que exigem manipulação com dois braços e mobilidade autónoma. As aplicações típicas incluem investigação em laboratório, desenvolvimento de IA incorporada, recolha de dados para aprendizagem automática, ambientes de serviço, tarefas de logística, processos de inspeção e projetos de demonstração de robótica de nova geração. A combinação de dois braços de 7 eixos, navegação móvel, visão RGB-D e perceção do ambiente por LiDAR permite ao robot executar tarefas complexas que exigem movimento coordenado, reconhecimento de objetos e interação com ambientes dinâmicos. A plataforma é particularmente adequada para organizações que desenvolvem sistemas robóticos inteligentes, e não para processos de produção industrial tradicionais.

O Astribot S1 foi concebido para investigação, desenvolvimento de IA, robótica de serviço, interação humano-robot e cenários de automação avançada que exigem manipulação com dois braços e mobilidade autónoma. As aplicações típicas incluem investigação em laboratório, desenvolvimento de IA incorporada, recolha de dados para aprendizagem automática, ambientes de serviço, tarefas de logística, processos de inspeção e projetos de demonstração de robótica de nova geração. A combinação de dois braços de 7 eixos, navegação móvel, visão RGB-D e perceção do ambiente por LiDAR permite ao robot executar tarefas complexas que exigem movimento coordenado, reconhecimento de objetos e interação com ambientes dinâmicos. A plataforma é particularmente adequada para organizações que desenvolvem sistemas robóticos inteligentes, e não para processos de produção industrial tradicionais.