EIG3 garra de 3 dedos | elétrica

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Art. n.º: RBTX-EFCT-0003

Garra elétrica compacta de 3 dedos em paralelo para tarefas de agarrar precisas e adaptáveis.

A garra elétrica paralela EIG3 combina um corpo retangular fino com elevada precisão e controlo de força de preensão programável. Os seus três dedos acionados simetricamente oferecem um curso de 10 mm por dedo e uma gama flexível de força de preensão adequada a componentes delicados ou moderadamente robustos. Tempos rápidos de abertura/fecho, velocidade ajustável e feedback de estado por LED integrado garantem um funcionamento eficiente e fiável em ambientes de automação exigentes.

A garra suporta Modbus RTU e I/O digitais de série, enquanto interfaces adicionais como USB, Ethernet, PROFINET e EtherCAT podem ser ativadas através de conversores de protocolo. O controlador integrado permite o acionamento direto, uma cablagem simples e uma compatibilidade total com sistemas PLC modernos.

Ideal para pick-and-place, automação de montagem, manuseamento de precisão e aplicações que exigem movimentos de agarrar elétricos controlados e repetíveis.

Prazo de envio habitual: 3 semanas
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Stroke per jaw
10
mm
Weight
0,43
kg
Max Gripping force
30
N
Recommended workpiece weight
0,1
kg
Propulsion Method
Elétrico
Repeatability
0,03
mm

Pontos fortes

https://a.storyblok.com/f/298593/c3aca2ee39/haken-svg.svg

Vantagens

  • Tamanho compacto

  • Corpo retangular fino com cinco posições de instalação para uma montagem flexível

  • Controlo da garra: ajuste de força e posição

  • Tempo de abertura/fecho rápido com ajuste de velocidade

  • Feedback de agarrar e deteção de peças: o estado da garra pode ser lido no PLC/controlador e visualizado na unidade através de LEDs

  • Vários modos de comunicação: a garra suporta o protocolo Modbus RTU e o controlo em modo IO. Outros protocolos, como USB e ETHERNET, podem ser implementados através de um conversor de protocolo.

  • Acionamento da garra através de controlador integrado.

https://a.storyblok.com/f/298593/daa2b0eff3/software.svg

Software da garra

O software gratuito está incluído no âmbito de entrega.

O software permite alcançar até 4 posições através de IOs digitais.

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