EIG3 garra de 3 dedos | elétrica
Garra elétrica compacta de 3 dedos em paralelo para tarefas de agarrar precisas e adaptáveis.
A garra elétrica paralela EIG3 combina um corpo retangular fino com elevada precisão e controlo de força de preensão programável. Os seus três dedos acionados simetricamente oferecem um curso de 10 mm por dedo e uma gama flexível de força de preensão adequada a componentes delicados ou moderadamente robustos. Tempos rápidos de abertura/fecho, velocidade ajustável e feedback de estado por LED integrado garantem um funcionamento eficiente e fiável em ambientes de automação exigentes.
A garra suporta Modbus RTU e I/O digitais de série, enquanto interfaces adicionais como USB, Ethernet, PROFINET e EtherCAT podem ser ativadas através de conversores de protocolo. O controlador integrado permite o acionamento direto, uma cablagem simples e uma compatibilidade total com sistemas PLC modernos.
Ideal para pick-and-place, automação de montagem, manuseamento de precisão e aplicações que exigem movimentos de agarrar elétricos controlados e repetíveis.
Pontos fortes
Vantagens
Tamanho compacto
Corpo retangular fino com cinco posições de instalação para uma montagem flexível
Controlo da garra: ajuste de força e posição
Tempo de abertura/fecho rápido com ajuste de velocidade
Feedback de agarrar e deteção de peças: o estado da garra pode ser lido no PLC/controlador e visualizado na unidade através de LEDs
Vários modos de comunicação: a garra suporta o protocolo Modbus RTU e o controlo em modo IO. Outros protocolos, como USB e ETHERNET, podem ser implementados através de um conversor de protocolo.
Acionamento da garra através de controlador integrado.
Software da garra
O software gratuito está incluído no âmbito de entrega.
O software permite alcançar até 4 posições através de IOs digitais.
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