Controlador robótico modular para calha DIN
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Este controlador robótico modular permite acionar motores de passo e entradas/saídas digitais. Em combinação com o software CPRog, é possível comandar cinemáticas de pórtico ou de robot. Graças ao formato de calha DIN, os módulos permitem uma manutenção muito simples.
O ambiente de controlo e programação CPRog para Windows 7/10 gera os comandos para as articulações e transmite-os através de um adaptador USB-CAN para os módulos eletrónicos. O CPRog baseia-se numa interface de utilizador 3D que permite um início fácil na programação de robots. O robot pode ser movido na realidade, mas também em simulação, para permitir testes. Os programas de robot podem conter, por exemplo, comandos Joint, Linear, DigitalOut, Loop ou If-Then-Else. Outros componentes, como sistemas de visão computacional, podem ser ligados através de plugins. Para o funcionamento são necessários uma fonte de alimentação de 24 V e um PC com Windows.
- Movimento suave com microstepping de 1/256
- Módulos de calha DIN com ligação de bus
- Código-fonte e pacotes ROS fornecidos
O controlador é fornecido sem cabos e sem montagem.
Pontos fortes
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Download gratuito
Descarregue agora e experimente antecipadamente
Descarregue agora o software gratuitamente. Assim pode familiarizar-se com a interface de utilizador e as funções ainda antes de comprar os componentes. Com o Digital Twin obtém uma visão geral das possibilidades do seu robot. (Requisitos de sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 livre, porta Ethernet, 500 MB de espaço livre)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Terminal portátil opcional com ecrã tátil
Escolha a configuração certa para si.
Pode controlar o robot a partir do seu PC com Windows 10 ou através do terminal portátil opcional com ecrã tátil. No PC, o robot pode ser programado através de uma interface gráfica de utilizador. Com o terminal portátil, pode controlar o robot com um joystick e iniciar programas através do ecrã tátil. Além disso, também pode ligar um gamepad ao seu PC com Windows para controlo, como alternativa ao terminal portátil. Com este terminal portátil, o robot funciona de forma autónoma, sem o computador, após a programação através do PC com Windows.
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