Sistema completo de cobot de soldadura Q-botics

O robot colaborativo de soldadura industrial da série H da AUCTECH combina as características dos robots industriais e dos robots colaborativos para aplicações de soldadura automatizada. A série inclui o modelo H5-790, com capacidade de carga de 5 kg e 785 mm de alcance, e o modelo H10-1500, com capacidade de carga de 10 kg e 1455 mm de alcance. Ambos os sistemas oferecem uma repetibilidade de ±0,02 mm e foram concebidos para ambientes de soldadura que exigem elevada precisão, estabilidade e flexibilidade. Os sensores de binário integrados e as funções de deteção de colisão melhoram a segurança operacional, mantendo a rigidez de nível industrial e o desempenho de soldadura. A plataforma destina-se a setores como a indústria automóvel, a construção naval, o processamento de metais, os eletrodomésticos e os materiais de construção.

A série H utiliza o sistema de software de processo de soldadura AUCTECH, com pacotes de processos de soldadura integrados e interfaces gráficas de operação. A programação é apoiada por ensino por arrasto, reprodução de trajetórias e configuração rápida de parâmetros. O software disponibiliza configuração da fonte de soldadura, definição de passes de soldadura, ajuste da curva de soldadura e configuração rápida de instruções de soldadura. As opções de comunicação incluem Modbus TCP e EtherCAT, e o suporte para eixos externos sincronizados permite uma coordenação de movimentos alargada. O sistema suporta ainda programação offline, rastreio laser, seguimento do cordão de soldadura e simulação digital através do software HSR-Studio.

O robot oferece desempenho de soldadura industrial combinado com funções de segurança colaborativas. As principais características incluem sensores de binário integrados com deteção de colisão, ensino por arrasto rápido e preciso e suporte para processos de soldadura multicamada e multipasse. A biblioteca de processos de soldadura suporta soldadura oscilante, soldadura em escama de peixe e gestão automática de parâmetros. O sistema é compatível com fontes de soldadura comuns e suporta materiais como aço ao carbono, aço inoxidável e perfis de alumínio. O grau de proteção é IP65, a comunicação está disponível através de interfaces analógicas e EtherCAT, e podem ser integrados vários eixos externos sincronizados, dependendo da aplicação. As configurações de fonte de soldadura disponíveis fornecem correntes de saída até 350 A ou 500 A.

A série H da AUCTECH foi concebida para tarefas de soldadura industrial que exigem flexibilidade e implementação rápida. As aplicações típicas incluem soldadura GMAW, soldadura multicamada, soldadura multipasse, soldadura de chapas de espessura média-fina e grossa e soldadura automatizada em espaços de trabalho confinados. As configurações com carrinho de soldadura móvel permitem uma deslocação rápida entre postos de trabalho, o que torna o sistema adequado para recipientes, estruturas metálicas, fabrico de perfis de aço e ambientes semifechados. O robot é especialmente adequado para produção em pequenas séries e com muitas variantes, em que os requisitos de produção mudam com frequência.