YardStick YARO-1105 | 6DOF | 1100mm | 5kg
O cobot para aplicações exigentes, em ambientes interiores ou exteriores
O Yaro Cobot 1105 é um cobot robusto de 6 eixos, concebido para condições industriais extremas e aplicações no exterior. Com uma capacidade de carga de 5 kg, um alcance de 1100 mm, proteção IP67/IP69 e uma gama de funcionamento entre −20 °C e 50 °C, garante um desempenho fiável e preciso mesmo em ambientes adversos.
O cobot YARO é também adequado para atmosferas potencialmente explosivas, sendo compatível com ATEX para aplicações com elevados requisitos de proteção. Com uma repetibilidade inferior a 0,1 mm, velocidade de 1 m/s, travões mecânicos em cada eixo, deteção de binário e flange ISO-9409, permite movimentos estáveis e uma utilização flexível de ferramentas. O sistema suporta periféricos de 24 V/2 A, MODBUS RTU e Ethernet 100Base, assegurando uma integração simples através de interfaces abertas.
As aplicações típicas incluem inspeção, manuseamento e automação em ambientes exigentes, tanto interiores como exteriores.
Pontos fortes
Destaques Técnicos
O YARO 1105 Cobot foi desenvolvido para garantir elevada precisão mesmo nos ambientes mais exigentes. Com uma capacidade de carga de 5 kg, um alcance de 1100 mm e uma repetibilidade inferior a 0,1 mm, oferece a fiabilidade necessária para tarefas de elevada complexidade. As classificações IP67 e IP69 asseguram resistência total a poeiras, água e condições exteriores adversas, enquanto a ampla gama de funcionamento, entre –20°C e 50°C, garante estabilidade mesmo em climas extremos.
O robot integra travões mecânicos em todas as juntas, medição de binário integrada e está preparado para a utilização de um sensor de força/binário de 6 DOF, proporcionando níveis superiores de segurança e controlo. A compatibilidade com MODBUS RTU, alimentação 24 V DC e Ethernet 100Base‑T facilita a integração com garras, câmaras e sistemas industriais. Com uma flange de ferramenta ISO 9409, construção resistente à corrosão e capacidade de montagem em qualquer orientação, o YARO 1105 está pensado para cenários reais de automação robusta.
Destaques de Software
O YARO 1105 Cobot utiliza uma pilha de software modular, concebida para garantir integração rápida, controlo de movimento preciso e fluxos de trabalho totalmente personalizáveis. A arquitetura do sistema permite uma adaptação fluida a tarefas complexas de automação, suportando operação em tempo real através de uma interface de baixo nível a 1 kHz.
Pacotes de software opcionais - como reconhecimento de objetos, controlo de força e conformidade, compensação de vibrações e estabilização do efetuador final - ampliam significativamente o desempenho em cenários exigentes. O sistema oferece ainda conectividade flexível para câmaras, sensores e ferramentas especializadas, assegurando uma integração harmoniosa em infraestruturas industriais existentes.
Este ambiente de software aberto e adaptável permite ao YARO 1105 oferecer desempenho fiável em aplicações dinâmicas, agressivas ou altamente especializadas, tornando‑o uma solução ideal para desafios avançados de automação em múltiplos setores.
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