Robot cartesiano de pórtico RG-0004 | 3 DOF | 2000 × 2000 × 1000 mm | 10 kg

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Variantes: Sem sistema de controlo

Art. n.º: RBTX-IGUS-0080

Robot cartesiano de pórtico para automação precisa em grandes dimensões

O robot de pórtico drylin® DLE-RG-0004 oferece uma precisão de ±0,5 mm e uma ampla área de trabalho de 2000 × 2000 × 1000 mm. Com uma capacidade de carga máxima de 10 kg, velocidade até 1 m/s e até 20 ciclos por minuto, é ideal para aplicações de automação dinâmica em grande escala.

O controlo é realizado através do igus® Robot Control ou do Dryve D1, suportando Modbus TCP/IP, CANopen, ROS, entradas/saídas digitais e LabVIEW. A interface 3D intuitiva permite uma programação simples, visualização clara e integração direta em sistemas existentes.

Recomendado para aplicações de pick & place, packaging, automação laboratorial e montagem. Ideal para produção industrial, laboratórios de investigação e PME focadas na eficiência, escalabilidade e baixa manutenção.

Prazo de envio habitual: 3 semanas
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Max Payload
10
kg
Repeatability
0,5
mm
Max Speed
0,5
m⁄s
Working Space
2000x2000x1000
mm
Protection
-
Weight
35,2
kg
DOF
3

Pontos fortes

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À medida das suas necessidades

Configurador de pórtico

Configure o robot linear de acordo com as suas necessidades! Basta introduzir as dimensões pretendidas. Depois pode descarregar o ficheiro CAD e receber um resumo por email.

Configurar robot linear agora

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Download gratuito

Descarregue agora e teste antecipadamente

Descarregue agora o software gratuitamente. Assim pode familiarizar-se com a interface de utilizador e as funções ainda antes de comprar os componentes. Com o Digital Twin obtém uma visão geral das possibilidades do seu robot. (Requisitos do sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 livre, porta Ethernet, 500 MB de espaço livre)

Descarregar agora gratuitamente

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Áreas de aplicação típicas

Os robots de pórtico são especialmente adequados para aplicações de pick & place em diversas áreas. Por exemplo, em laboratório, na produção, em aplicações com adesivos ou em agricultura vertical. São compatíveis com diversos sistemas de câmara, garras e acessórios e podem, por isso, ser utilizados também em aplicações de bin-picking.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Terminal portátil opcional com ecrã tátil

Escolha a configuração mais adequada.

Pode controlar o robot a partir do seu PC com Windows 10 ou do terminal portátil opcional com ecrã tátil. No PC, o robot pode ser programado através de uma interface gráfica. Com o terminal portátil, pode controlar o robot com um joystick e iniciar programas através do ecrã tátil. Além disso, também pode ligar um gamepad ao seu PC com Windows para controlar o robot como alternativa ao terminal portátil. Com este terminal portátil, o robot funciona de forma autónoma sem o computador depois de ser programado através do PC com Windows.

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