Robot cartesiano de pórtico RG-0012 | 3 eixos | 800 × 800 × 500 mm | 5 kg
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Variantes: incl. controlador Siemens para calha DIN
Robot cartesiano de pórtico para automação precisa e flexível
O robot de pórtico drylin® oferece uma precisão de posicionamento de ±0,5 mm e está disponível em dimensões até 3000 × 3000 × 750 mm. Com uma capacidade de carga máxima de 10 kg, velocidade até 1 m/s e até 20 ciclos por minuto, é ideal para aplicações dinâmicas.
Equipado com igus® Robot Control com interface 3D interativa, suporta ROS, Modbus TCP/IP, LabVIEW e entradas/saídas digitais. O sistema de controlo está disponível em versão armário ou para calha DIN, garantindo uma integração simples em sistemas de automação.
Ideal para aplicações de pick & place, automação laboratorial, packaging e montagem. Uma solução económica e isenta de manutenção para PME, laboratórios de investigação e produção industrial.
Pontos fortes
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Máxima flexibilidade para aplicações de controlo de movimento
O sistema SIMATIC, com as suas funções tecnológicas integradas no sistema, oferece a máxima flexibilidade possível para implementar facilmente até os requisitos de controlo de movimento mais exigentes. A parametrização cómoda de objetos tecnológicos permite a máxima eficiência na programação de aplicações com engenharia no TIA Portal. As extensas funções de diagnóstico e trace permitem monitorizar o comportamento durante toda a fase de desenvolvimento da máquina. Com a ajuda das funções de segurança integradas, isto também funciona em segurança.
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Objetos tecnológicos
Os objetos tecnológicos encapsulam as funções tecnológicas disponíveis de um controlador SIMATIC e disponibilizam-nas ao programador do programa de utilizador para fácil acesso e utilização no ambiente de programação.
As funções tecnológicas incluem controlo de movimento (eixos individuais, eixos coordenados, cinemáticas, etc.), controlo PID, contagem e medição.
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Engenharia de todo o sistema de automação com o TIA Portal
O Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) tem tudo o que precisa para projetar as suas máquinas inovadoras. Dá-lhe acesso completo a toda a automação digitalizada, desde o planeamento digital à engenharia integrada e ao funcionamento transparente.
Para um arranque rápido em diversas aplicações de controlo de movimento, os nossos exemplos de aplicação prontos a usar, gratuitos, oferecem a todos, do principiante ao especialista, uma solução simples que pode ser personalizada a qualquer momento com o TIA Portal. Pode adquirir licenças adicionais para soluções de controlo de movimento sofisticadas selecionadas e integrá-las de forma fácil e transparente no TIA Portal.
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Principais características
O sistema de servo-acionamento é adequado para uma vasta gama de aplicações. Estas incluem posicionamento preciso, shuttles para máquinas de armazenamento e recuperação e sistemas de estantes de armazém, veículos de guiamento automático (AGVs) e tecnologia médica.
Para tensão extrabaixa de segurança (24-48 V DC)
Conceção compacta, cablagem e instalação simples
Integração intuitiva no TIA Portal
Configuração simples com a TIA Selection Tool
Elevado nível de segurança graças a funções de segurança alargadas
Soluções low-cost construídas com a RBTX
Transferências
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