ReBeL Cobot incl. sétimo eixo | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Variantes: 1500 mm
Cobot ReBeL com sétimo eixo para automação com maior alcance
Este pacote tudo-em-um combina o cobot ReBeL (4, 5 ou 6 DOF) com um sétimo eixo – um eixo linear acionado por correia drylin® ZLW-20200, com curso até 3000 mm. O sistema permite um alcance total até 5800 mm (dependendo da configuração), capacidade de carga de 2 kg e repetibilidade de ±1 mm.
Controlado através do igus® Robot Control com integração direta via CAN bus. O sétimo eixo pode ser sincronizado com o robot como eixo externo. Protocolos suportados: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen e entradas/saídas digitais. Software gratuito disponível.
Aplicações típicas: pick & place, inspeção de qualidade, alimentação de máquinas (machine tending), manuseamento de peças grandes ou trabalho entre várias estações. Ideal para PME, indústria de produção, logística e automação laboratorial.
Pontos fortes
O conjunto de 7.º eixo para o igus ReBeL!
Expanda rapidamente a área de trabalho do seu ReBeL. Com o nosso 7.º eixo, utilizável de forma individual e flexível, pode aumentar o raio de operação do seu ReBeL até 5800 mm (dependendo da configuração técnica). Quer seja montado na horizontal ou em posição suspensa, ambas as opções são possíveis graças ao nosso eixo de correia dentada drylin® ZLW-20200, que oferece uma longa vida útil e funcionamento isento de manutenção. Graças aos nossos plásticos otimizados tribologicamente, não é necessária lubrificação adicional.
Control
A nova caixa de controlo permite comandar o 7.º eixo diretamente através do igus Robot Control como eixo externo. Graças à ligação direta ao CAN bus, obtém uma solução pronta a ligar que permite movimentar o 7.º eixo em muito pouco tempo. O movimento simultâneo do 7.º eixo e do robot em posições ilimitadas também é possível graças ao controlo direto através do igus Robot Control. Pode descarregar gratuitamente o software aqui: igus® Robot Control software.
Áreas de aplicação
Aplicações típicas dos nossos 7.º eixos para o ReBeL:
Aplicações de pick & place
Controlo de qualidade ou verificação de códigos de barras em componentes de grandes dimensões
Processamento em várias estações de trabalho
Manuseamento de componentes maiores que se encontram fora da área de trabalho normal do robot
Soluções low-cost construídas com a RBTX
Transferências
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