igus ReBeL | 5 DOF | 606 mm | 2,5 kg
Cobot leve para tarefas básicas de automação
O igus ReBeL 5DOF é um cobot compacto com 5 eixos, uma capacidade de carga até 2,5 kg e um alcance de 606 mm. Com uma repetibilidade de ±1 mm e um design isento de manutenção, este robot colaborativo é ideal para iniciar a automação industrial.
Suporta interfaces como Modbus TCP/IP, ROS, Python, LabVIEW, entre outras. O controlo é realizado através do intuitivo igus Robot Control (iRC), permitindo uma integração rápida em sistemas de automação existentes.
As aplicações típicas incluem tarefas de pick & place, montagem básica, automação laboratorial e inspeção. O ReBeL 5DOF é ideal para PME, instituições de ensino e developers que procuram um braço robótico acessível para automação colaborativa.
Pontos fortes
Adaptado às suas necessidades
Configurador de Pórticos
Personalize o seu robot linear de acordo com as suas necessidades.
Introduza simplesmente as dimensões desejadas. Depois, pode descarregar o ficheiro CAD e receber um resumo por email.
Inclui igus® Robot Control
Controlo modular e software
Este conjunto permite controlar o braço robótico robolink®.
Com o software correspondente, pode programar e movimentar o robot através de uma interface gráfica intuitiva.
Principais características
Sistema de controlo modular baseado em carril DIN (top‑hat), fácil de expandir
Movimentos suaves com microstepping de 1/256
Funcionamento eficiente com controlo adaptativo de corrente, graças às tecnologias StallGuard2 e CoolStep
Ambiente de controlo intuitivo com interface 3D interativa
Comandos de programação como Joint, Linear, If‑Then‑Else, DigitalOut, Loop, entre outros
Interface para computador remoto por TCP/IP
Pacotes ROS disponíveis
Quadro elétrico de controlo incluído
Download gratuito
Descarregue o software e teste-o no seu computador
Faça o download gratuito do software e experimente todas as funcionalidades antes de adquirir qualquer componente físico.
Assim, pode familiarizar‑se com a interface e perceber o modo de funcionamento do sistema.
Com o Digital Twin, obtém uma visão completa das capacidades do robot e pode simular operações e movimentos.
Requisitos do sistema:
PC com Windows 10
Porta USB 2.0 livre
Porta Ethernet
500 MB de espaço disponível
Soluções low-cost construídas com a RBTX
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