igus ReBeL | 4 DOF | 543 mm | 3 kg


Art. n.º: RBTX-IGUS-0170

Cobot leve para entrada na automação industrial

O igus ReBeL 4DOF é um robot colaborativo compacto com 4 eixos, uma capacidade de carga até 3 kg e um alcance de 543 mm. Com uma repetibilidade de ±1 mm e uma construção leve isenta de manutenção, o robot é ideal para aplicações de robótica precisa em projetos de automação industrial de entrada de gama.

Suporta interfaces como Modbus TCP/IP, ROS, Python e LabVIEW. O controlo é realizado através do software intuitivo igus Robot Control (iRC), com funcionalidade Plug & Play e sistema de controlo integrado na base do robot.

As aplicações típicas incluem tarefas de pick & place, robótica de serviço, montagem simples e aplicações educativas. O ReBeL 4DOF é ideal para PME, escolas e developers que procuram um braço robótico acessível para automação colaborativa.

Prazo de envio habitual: 3 semanas

Max. Payload
3
kg
Max. Reach
543
mm
Repeatability
1
mm
Max. Speed
0,25
ms
Protection
-
Weight
6,9
kg
DOF
4

Pontos fortes

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Adaptado às suas necessidades

Configurador ReBeL

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Descarregue o software gratuitamente. Desta forma, pode familiarizar-se com a interface e as funcionalidades mesmo antes de adquirir os componentes. Com o Digital Twin obtém uma visão geral das possibilidades do seu robot.
(Requisitos do sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 livre, porta Ethernet, 500 MB de espaço de armazenamento disponível)

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Inclui igus® Robot Control

Controlo modular e software

Este conjunto composto por controlador de hardware e software permite controlar o braço robótico ReBeL®. Com o software correspondente, é possível programar e movimentar o robot através de uma interface gráfica de utilizador.

Principais funcionalidades:

  • Ambiente de controlo e programação intuitivo com interface de utilizador 3D interativa

  • Comandos de programação como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, entre outros

  • Interface para computador remoto via TCP/IP

  • Pacotes ROS disponíveis

Soluções low-cost construídas com a RBTX

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