Fairino FR16 | 6DOF | 1034mm | 16kg
Variantes: FR16 - IP65
Fairino FR16 – Cobot de elevada capacidade para automação exigente
O Fairino FR16 é um cobot de 6 eixos com uma capacidade de carga de 16 kg e um alcance de 1034 mm. Com uma repetibilidade de ±0,03 mm e classificação IP65, foi concebido para tarefas industriais exigentes.
Suporta TCP/IP, Modbus TCP/RTU e, opcionalmente, protocolos como Profinet e EtherCAT. A programação pode ser feita em Python, ROS/ROS2, C++ ou através de interfaces gráficas. O controlo é realizado via teach pendant ou aplicação web.
Ideal para os setores automóvel, metalomecânico e montagem de cargas elevadas. Concebido para integradores que procuram precisão e robustez.
Pontos fortes
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Proteção IP65 para ambientes exigentes
O FAIRINO FR16 IP65 foi concebido para aplicações com requisitos mais elevados de proteção do robot. Em comparação com a versão padrão IP54, o modelo IP65 oferece proteção reforçada contra a entrada de pó e contra jatos de água provenientes de várias direções. Isto torna o cobot adequado para ambientes de produção onde o pó, a humidade ou os procedimentos regulares de lavagem fazem parte da rotina diária. Ao mesmo tempo, o desempenho técnico do FR16 mantém-se inalterado. Com uma capacidade de carga de 16 kg, um alcance de 1034 mm e uma repetibilidade de ±0,03 mm, o robot executa com fiabilidade tarefas exigentes de movimentação de materiais, montagem e alimentação de máquinas. A combinação de robótica colaborativa com uma proteção ambiental reforçada amplia significativamente o leque de aplicações industriais.
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Capacidade de carga elevada e controlo de movimento preciso
Com uma capacidade de carga nominal de 16 kg e uma capacidade de carga máxima de 20 kg, o FAIRINO FR16 IP65 é adequado para aplicações que envolvem peças, ferramentas ou sistemas de garra de maiores dimensões. O alcance de 1034 mm proporciona uma ampla área de trabalho, o que permite a instalação junto de máquinas, linhas de transporte e postos de montagem. Em operações repetitivas, o robot oferece uma repetibilidade de ±0,03 mm e uma precisão de articulação de ±0,02 mm. Isto permite posicionar as peças de forma consistente e executar os processos com fiabilidade. Velocidades de TCP até 2 m/s contribuem para tempos de ciclo curtos. Esta combinação de capacidade de carga, precisão e desempenho dinâmico faz do robot uma solução versátil para tarefas de automação industrial.
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Conectividade industrial sem complexidade
O FAIRINO FR16 oferece várias opções de programação e de personalização do sistema. Os utilizadores podem criar programas através do teach pendant, de uma interface web acessível pelo navegador, de ferramentas de programação gráfica ou do desenvolvimento tradicional baseado em scripts. Para projetos de integração avançados, estão disponíveis SDKs para Python, C++ e C#. O sistema também suporta ROS e ROS2, o que facilita a implementação de projetos de investigação, soluções de visão artificial e aplicações de IA. Através de comunicação TCP/IP, de interfaces web e de conectividade fieldbus, o robot pode ser integrado em ambientes de software existentes. Por conseguinte, o FR16 é adequado tanto para processos de produção normalizados como para soluções de automação robótica personalizadas.
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Arquitetura de software aberta para programadores
Além das aplicações industriais tradicionais, o FAIRINO FR16 IP65 é também adequado para projetos de integração e desenvolvimento à medida. Os programas podem ser criados através do teach pendant, da WebApp acessível pelo navegador, de ferramentas de programação gráfica ou de programação baseada em scripts. Para personalizações avançadas, estão disponíveis SDKs para Python, C++ e C#. O sistema também suporta ROS e ROS2, o que simplifica a implementação de aplicações de investigação, soluções de visão artificial e projetos de IA. Através de comunicação TCP/IP, de conectividade fieldbus e de interfaces abertas, o robot pode ser integrado em ambientes de software e automação existentes. Isto proporciona aos utilizadores um elevado grau de flexibilidade para responder a requisitos específicos de aplicação e a futuras expansões do sistema.
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Do robot à solução de automação completa com a RBTX
O FAIRINO FR16 IP65 pode ser ampliado através da RBTX para dar origem a uma solução de automação completa. Além do próprio robot, estão disponíveis garras compatíveis, sistemas de visão artificial, sensores de força e binário, componentes de segurança, eixos lineares e outros acessórios. Isto permite implementar aplicações de alimentação de máquinas, montagem, inspeção de qualidade, soldadura e movimentação de materiais com componentes totalmente compatíveis. As interfaces abertas do FR16 simplificam a integração de hardware e software adicionais. Os utilizadores podem selecionar centralmente os componentes adequados e ampliar a sua solução passo a passo. Assim, um único cobot transforma-se numa solução de automação escalável, que pode ser adaptada com flexibilidade a novos processos, peças e requisitos de automação.
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