Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

O FAIRINO FR10 é um robot colaborativo de 6 eixos potente, concebido para tarefas de automatização flexíveis com componentes e espaços de trabalho maiores. Com uma capacidade de carga nominal de 10 kg, um alcance de 1400 mm, uma repetibilidade de ±0,05 mm e uma velocidade TCP até 1,5 m/s, combina capacidade de carga, alcance e desempenho dinâmico. O braço do robot, com cerca de 40 kg, pode ser montado no chão, na parede ou no teto. A versão standard tem classificação de proteção IP54; as versões opcionais incluem IP65 para maior exposição a pó e água, bem como uma IP54 Black Edition. Isto permite configurar o FR10 de acordo com o processo, o ambiente e o design da máquina, tornando-o adequado para aplicações de fabrico, embalagem e logística. Isto proporciona segurança de planeamento e flexibilidade.

O FAIRINO FR10 é adequado para alimentação de máquinas, movimentação de materiais, embalagem, paletização, montagem, inspeção de qualidade e processos de pick-and-place guiados por câmara. O seu alcance de 1400 mm permite assistir máquinas profundas, dispositivos maiores ou várias posições dentro de uma célula. Com uma capacidade de carga nominal de 10 kg, também é possível utilizar peças maiores e garras mais potentes. A repetibilidade de ±0,05 mm suporta processos reprodutíveis e uma qualidade de processo estável. Para aplicações com uma carga total superior a 10 kg, incluindo ferramenta e peça, forças de processo muito elevadas ou requisitos de precisão particularmente exigentes, deve considerar-se um sistema robótico mais potente ou especializado.

O FAIRINO FR10 pode ser configurado através de uma interface web baseada em browser ou de um teach pendant de 10,1 polegadas. Os movimentos podem ser ensinados diretamente no robot e combinados em fluxos automatizados na interface gráfica. Estão disponíveis SDKs para C#, C++, Python, ROS e ROS 2 para aplicações personalizadas. TCP/IP, Modbus TCP e Modbus RTU, bem como entradas e saídas digitais e analógicas, suportam a integração de dispositivos externos. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT e CC-Link estão disponíveis como interfaces de comunicação opcionais e simplificam a integração em ambientes PLC industriais. Isto torna a plataforma adequada tanto para uma implementação rápida como para projetos exigentes de máquinas e software com requisitos de expansão futura.

O FAIRINO FR10 é uma escolha adequada para empresas que pretendem automatizar áreas de trabalho maiores e mover cargas até 10 kg com precisão. Os construtores de máquinas, os integradores de sistemas, bem como as empresas de produção e logística, beneficiam do seu alcance de 1400 mm, repetibilidade de ±0,05 mm, velocidade TCP de 1,5 m/s e interfaces de comunicação abertas. Fatores essenciais para o dimensionamento do sistema incluem o peso total da garra e da peça, o desvio do centro de gravidade, o tempo de ciclo, o espaço de trabalho e as condições ambientais. O IP54 é adequado para ambientes industriais controlados, enquanto o IP65 se destina a aplicações com maior exposição a pó ou água. O funcionamento colaborativo deve ser avaliado para a aplicação completa e exige uma avaliação de riscos que abranja o robot, o efetuador final, a peça e o processo.

Através do RBTX Marketplace, o FAIRINO FR10 pode ser combinado com garras, sistemas de vácuo, câmaras, sensores de força, tecnologia de segurança, sistemas de alimentação, bases e outros equipamentos periféricos. Isto permite criar uma solução coordenada para aplicações de alimentação de máquinas, movimentação de materiais, embalagem, montagem, inspeção ou paletização. Em alternativa, o FR10 pode ser configurado como uma célula robótica completa ou como uma estação de paletização com ou sem coluna elevatória. Nesta configuração, o robot, o efetuador final, o controlador, a base e o conceito de segurança são adaptados ao produto, ao tempo de ciclo e ao espaço de trabalho. A RBTX apoia a seleção de componentes compatíveis e reduz assim os riscos de integração no caminho de um componente individual para uma solução de automatização produtiva.