igus robot delta | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
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Variantes: Com controlo em quadro elétrico
Desempenho de 4 eixos para automação rápida e precisa de pick & place
O robot delta igus LCA-DR1000-04 oferece quatro graus de liberdade para maior flexibilidade em tarefas de pick & place. Com um diâmetro de trabalho de 1000 mm, até 96 ciclos por minuto e uma repetibilidade de aproximadamente 0,3 mm, é ideal para operações dinâmicas de fim de linha. O eixo rotativo adicional permite não só agarrar, mas também orientar componentes.
O controlo é realizado através do igus® Robot Control gratuito, disponível em versão armário. O software permite uma programação intuitiva e suporta interfaces como Modbus TCP/IP, ROS, Python, entre outros, sendo ideal para arquiteturas de controlo personalizadas.
As aplicações típicas incluem tarefas de pick & place, sorting e empilhamento em transportadores, com integração simples em sistemas de automação existentes. A sua construção modular e interfaces abertas tornam-no uma solução económica para ambientes de produção modernos.
Pontos fortes
Vantagens de integrar um quarto eixo num robot Delta
A integração de um quarto eixo num robot Delta oferece um conjunto de vantagens que aumentam de forma significativa a eficiência, a flexibilidade e o leque de aplicações possíveis:
Mobilidade ampliada: Com um eixo rotacional adicional, o robot pode executar movimentos mais complexos e posicionar objetos com precisão em diferentes ângulos.
Maior versatilidade: O quarto eixo permite ao robot realizar um conjunto mais vasto de tarefas, desde operações de maquinação a inspeção, tornando-o adequado para múltiplos setores industriais.
Tempos de ciclo otimizados
A amplitude de movimento adicional contribui para fluxos de trabalho mais rápidos e eficientes, aumentando a produtividade.
Melhor ergonomia
O eixo suplementar facilita a manipulação de objetos em zonas de difícil acesso, melhorando a ergonomia dos processos de trabalho.
Estas vantagens tornam os robots Delta equipados com um quarto eixo uma mais‑valia real em ambientes modernos de produção.
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Integração com controladores próprios
Descarregue agora e experimente antecipadamente
Se pretender utilizar o seu próprio controlador (ou controladora do robot), isso não representa qualquer problema.
Em alternativa, é possível operar cada eixo individualmente com um controlador específico — por exemplo, o igus® dryve D1, um controlador de motores adequado para sistemas lineares.
Com esta arquitetura de controlo:
necessita de um controlador de motor por eixo linear ou motor,
e de um controlador mestre adicional, responsável pela coordenação dos movimentos.
Nesta configuração, terá de programar a cinemática inversa do robot Delta na sua própria plataforma de desenvolvimento.
Os controladores de motor não fazem parte do artigo e podem ser encomendados à igus® como opção.
Atualmente, a igus® não disponibiliza um controlador mestre para esta finalidade.
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