Robot delta igus | 4 DOF | 1000 mm | 2,5 kg
Variantes: With cabinet control
Desempenho de 4 eixos para automação rápida e precisa de pick & place
O robot delta igus LCA-DR1000-04 oferece quatro graus de liberdade para maior flexibilidade em tarefas de pick & place. Com um diâmetro de trabalho de 1000 mm, até 96 ciclos por minuto e uma repetibilidade de aproximadamente 0,3 mm, é ideal para operações dinâmicas de fim de linha. O eixo rotativo adicional permite não só agarrar, mas também orientar componentes.
O controlo é realizado através do igus® Robot Control gratuito, disponível em versão armário. O software permite uma programação intuitiva e suporta interfaces como Modbus TCP/IP, ROS, Python, entre outros, sendo ideal para arquiteturas de controlo personalizadas.
As aplicações típicas incluem tarefas de pick & place, sorting e empilhamento em transportadores, com integração simples em sistemas de automação existentes. A sua construção modular e interfaces abertas tornam-no uma solução económica para ambientes de produção modernos.
Pontos fortes
Vantagens de integrar um quarto eixo num robot Delta
A integração de um quarto eixo num robot Delta oferece um conjunto de vantagens que aumentam de forma significativa a eficiência, a flexibilidade e o leque de aplicações possíveis:
Mobilidade ampliada: Com um eixo rotacional adicional, o robot pode executar movimentos mais complexos e posicionar objetos com precisão em diferentes ângulos.
Maior versatilidade: O quarto eixo permite ao robot realizar um conjunto mais vasto de tarefas, desde operações de maquinação a inspeção, tornando-o adequado para múltiplos setores industriais.
Tempos de ciclo otimizados
A amplitude de movimento adicional contribui para fluxos de trabalho mais rápidos e eficientes, aumentando a produtividade.
Melhor ergonomia
O eixo suplementar facilita a manipulação de objetos em zonas de difícil acesso, melhorando a ergonomia dos processos de trabalho.
Estas vantagens tornam os robots Delta equipados com um quarto eixo uma mais‑valia real em ambientes modernos de produção.
Integração com controladores próprios
Se pretender utilizar o seu próprio controlador (ou controladora do robot), isso não representa qualquer problema.
Em alternativa, é possível operar cada eixo individualmente com um controlador específico — por exemplo, o igus® dryve D1, um controlador de motores adequado para sistemas lineares.
Com esta arquitetura de controlo:
necessita de um controlador de motor por eixo linear ou motor,
e de um controlador mestre adicional, responsável pela coordenação dos movimentos.
Nesta configuração, terá de programar a cinemática inversa do robot Delta na sua própria plataforma de desenvolvimento.
Os controladores de motor não fazem parte do artigo e podem ser encomendados à igus® como opção.
Atualmente, a igus® não disponibiliza um controlador mestre para esta finalidade.
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