Robot delta de 2 eixos | 2 DOF | 700 mm | 5 kg
Robot delta de alta velocidade para tarefas precisas de pick & place
O robot delta DLE-ZR-0002 oferece uma repetibilidade de ±0,5 mm e até 50 ciclos por minuto numa área de trabalho de 700 mm. Com uma capacidade de carga máxima de 5 kg, velocidade até 2 m/s e aceleração de 30 m/s², foi concebido para operações dinâmicas.
Equipado com igus® Robot Control, suporta Modbus TCP/IP, ROS, LabVIEW, CANopen e entradas/saídas digitais. Disponível em versão armário ou para calha DIN, o sistema de controlo inclui uma interface 3D intuitiva e software gratuito para testes sem risco.
Recomendado para aplicações de pick & place, sorting, packaging e automação laboratorial. Ideal para utilizadores industriais, laboratórios de investigação e PME que procuram soluções de automação rápidas e isentas de manutenção.
Pontos fortes
Inclui igus® Robot Control
Controlo Modular e Software
Este conjunto permite controlar o braço robótico robolink®.
Com o software correspondente, pode programar e movimentar o robot através de uma interface gráfica intuitiva.
Principais características
Sistema de controlo modular, montado em carril DIN, fácil de expandir
Movimentos suaves com microstepping de 1/256
Funcionamento eficiente em termos energéticos, com controlo adaptativo de corrente: tecnologias StallGuard2 e CoolStep da Trinamic
Ambiente de controlo e programação intuitivo, com interface 3D interactiva
Comandos de programação como Joint, Linear, If‑Then‑Else, DigitalOut, Loop, entre outros
Interface para computador remoto via TCP/IP
Pacotes ROS disponíveis
Quadro elétrico de controlo incluído
Download Gratuito
Descarregue agora e experimente antecipadamente
Faça o download gratuito do software para conhecer a interface e funcionalidades antes de adquirir qualquer componente.
Com o Digital Twin, pode visualizar todas as capacidades do robot e simular movimentos e tarefas.
Requisitos do sistema:
PC com Windows 10
1 porta USB 2.0 livre
1 porta Ethernet
500 MB de espaço disponível
Áreas de Aplicação Típicas
Os robots Delta da igus® estão disponíveis em variantes de 2 e 3 eixos.
São ideais para tarefas de:
pick‑and‑place
picking em tapetes transportadores
operações de empilhamento em espaço tridimensional
Combinados com uma garra ou ventosa e um sistema de visão, permitem implementar bin picking de forma rápida e eficiente.
Comando opcional com ecrã tátil
Escolha a configuração ideal para si
Pode controlar o robot de duas formas:
1. A partir do PC (Windows 10)
Programação através de uma interface gráfica intuitiva
Possibilidade de ligar um gamepad como alternativa
2. Com o comando portátil opcional
Controlo do robot através de joystick
Execução de programas através do ecrã tátil
Depois de programado no PC, o robot pode operar de forma autónoma, sem necessidade de computador
Soluções low-cost construídas com a RBTX
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