ReBeL EduMove: robot móvel para fins educativos
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Variantes: ReBeL Edumove com garra
igus ReBeL Move Education
O igus ReBeL EduMove é uma plataforma móvel de aprendizagem e investigação com chassis Mecanum omnidirecional e um braço robótico ReBeL de 6 eixos para manipulação móvel. O braço oferece uma capacidade de carga de 2 kg e um alcance total de 664 mm. Para programação e integração estão disponíveis o igus Robot Control, o ROS2 e a interface de rede CRI com biblioteca Python. É possível adicionar LiDAR e câmaras RealSense; no interior da estrutura há espaço para hardware de computação adicional, como um Jetson Nano. Isto torna o EduMove adequado para formação e investigação em SLAM, visão computacional, fusão de sensores, navegação e robótica baseada em IA.
Pontos fortes
Dimensões
B = 435 mm
L = 445 mm
H sem ReBeL = 170 mm
H com ReBeL =980 mm
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Áreas de aplicação
O sistema de transporte sem condutor é uma plataforma de aprendizagem autónoma e open source, com braço cobot ReBeL e garra integrados. A estrutura é modular e pode ser ampliada de forma flexível com funções adicionais, como LiDAR, tecnologia de câmara e algoritmo de SLAM.
Soluções low-cost construídas com a RBTX
Transferências
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