Zerith H1 | Robot humanoide | 23 DOF

Um robot humanoide concebido para o setor hoteleiro, com limpeza eficiente, mobilidade autónoma e interação segura com pessoas.

O Zerith H1 combina um corpo de altura ajustável com um alcance de 0–220 cm, suportado por 23 graus de liberdade e um comprimento de braço de 797,6 mm, o que lhe confere capacidades que superam o alcance humano em tarefas como apanhar objetos em zonas baixas, colocar artigos de higiene em prateleiras mais altas, limpar superfícies e executar rotinas de limpeza detalhadas. O seu chassis de rodas universais proporciona mobilidade estável mesmo em corredores estreitos, elevadores e salas com mobiliário denso, permitindo que o robot trabalhe de forma silenciosa, eficiente e com elevada repetibilidade.

Equipado com IA avançada e fusão multissensorial, incluindo LiDAR 3D, deteção de profundidade e controlo articulado dos motores, o H1 navega autonomamente em ambientes hoteleiros com obstáculos, adapta-se a diferentes configurações de quartos e executa tarefas de rotina como aspirar, lavar o chão, separar, organizar e reabastecer consumíveis. A sua arquitetura de software baseada em ROS2 permite uma integração fluida nos fluxos de trabalho, monitorização remota e execução fiável de longas sequências de serviço sem interrupções, apoiando a equipa ao assumir trabalho repetitivo e intensivo em mão de obra.

Os casos de utilização típicos incluem limpeza hoteleira, limpeza comercial, apoio logístico, manutenção de instalações e operações de serviço contínuo em qualquer ambiente interior que exija apoio humanoide seguro, eficiente e autónomo.