ROBOTERA Q5 | Robot humanoide | 44DOF
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ROBOTERA Q5: robot de serviço super-humanoide sobre rodas
O ROBOTERA Q5 é um robot de serviço super-humanoide sobre rodas para cenários de serviço profissionais. Com 165 cm de altura e um peso total de 65 kg, tem uma capacidade de carga máxima de 10 kg por braço e 44 DOF em todo o corpo. Utiliza uma bateria de lítio de alto desempenho com BMS e articulações biónicas de 7 eixos de alta precisão; a StarMotion "Elf Hand". Suporta comunicação Ethernet/USB, teleoperação de todo o corpo, controlo sem fios 2,4G e reconhecimento de mais de 37 línguas.
Baseado num sistema modular totalmente desenvolvido internamente, o Q5 suporta desenvolvimento secundário e partilha componentes centrais com o STAR1, reduzindo os custos de I&D e de implementação e formando um ciclo fechado de teleoperação, recolha de dados e iteração de modelos. A navegação por fusão de LiDAR e visão garante um posicionamento preciso, e o robot aprende novas tarefas a partir de vídeos de demonstração humana, melhorando através de atualizações de dados e de modelos.
Ideal para serviços comerciais, turismo cultural, hotéis, cuidados a idosos, educação e colaboração entre vários robots, o Q5 realiza tarefas de orientação, comentário, entrega e polimento de calçado. Está implementado no Beijing Century Golden Resources e na Chengdu Panda Base e conta com a parceria da Haier e da Lenovo.
Pontos fortes
(1)Capacidade operacional refinada: resposta às necessidades de serviço em todos os cenários: adaptação ao movimento: graças à colaboração entre várias articulações e a um corpo compacto, as suas operações abrangem todo o intervalo, do "chão ao alto". Consegue não só apanhar objetos numa postura baixa, como também executar ações coerentes, como levantar as mãos para entregar objetos, respondendo a diversas necessidades operacionais de serviço.
(2)Interação inteligente e plataforma de IA: melhorar a experiência de serviço: vantagens de interação: dispõe de capacidade de diálogo semelhante à humana, com resposta rápida, elevada precisão de reconhecimento, voz natural e uma vasta base de conhecimento. Complementado por um ecrã de estado e luzes de estado, proporciona uma interação multimodal (voz + visão + linguagem corporal), reforçando a afinidade com o utilizador em cenários como orientação de compras e interpretação.
(3)Fusão multissensor: funcionamento estável em todos os cenários: sistema de perceção: adota uma solução de fusão bimodal de LiDAR 3D + câmara estéreo, identificando com precisão obstáculos em ambientes complexos (como objetos irregulares e peões em movimento) e suportando o reconhecimento de códigos QR inclinados/amarrotados, garantindo a fiabilidade da navegação e do funcionamento em cenários não estruturados.
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