Plataforma de elevação de duplo braço com IA incorporada da RealMan | Robot humanoide | 21 DOF
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Uma plataforma de elevação inteligente com IA incorporada, concebida para operação flexível com dois braços, ajuste adaptativo de altura e colaboração segura entre humanos e robots.
A Plataforma de Elevação de Duplo Braço com IA Incorporada da RealMan apresenta uma estrutura de elevação de altura ajustável com um intervalo de trabalho de 0–2200 mm, 21 graus de liberdade e dois braços antropomórficos leves (610–638.5 mm). Oferece uma flexibilidade semelhante à humana para picking a diferentes alturas, triagem em prateleiras, montagem e tarefas de precisão em várias posições. O seu chassi móvel compacto garante uma deslocação estável em corredores estreitos, oficinas e layouts densos, permitindo operações silenciosas, eficientes e altamente repetíveis.
Equipada com módulos de articulação desenvolvidos internamente, perceção multissensorial e funções de segurança integradas, a plataforma navega autonomamente em ambientes dinâmicos, adapta-se a diferentes cenários e executa tarefas contínuas de manuseamento, montagem, triagem e inspeção. A sua estrutura aberta ROS2 permite uma integração de sistemas simples, monitorização remota em tempo real e um desempenho estável em funcionamento prolongado, reduzindo significativamente o trabalho repetitivo e pesado dos operadores.
As aplicações típicas abrangem armazenagem inteligente, triagem no retalho, automação de laboratório, manuseamento de amostras médicas e produção industrial flexível. É ideal para ambientes interiores que exigem operações autónomas com dois braços, seguras, eficientes e inteligentes, em diversos setores.
Pontos fortes
(1) Combina dois braços colaborativos de 6 eixos, ajuste de altura de 0–2200 mm e chassi móvel autónomo, com 21 DOF no total e controlo sincronizado dos dois braços, proporcionando uma operação semelhante à humana e um espaço de trabalho ampliado para picking a diferentes alturas, montagem e manuseamento em várias posições.
(2) Perceção multissensorial integrada, proteção de segurança contra colisões e programação por arrastamento (drag-to-teach), com suporte para ROS2, APIs abertas e vários protocolos de comunicação, para uma implementação rápida, uma colaboração fiável entre humanos e robots e um desenvolvimento secundário flexível.
(3) Adota um design modular leve e integrado, com estrutura compacta e movimento estável, amplamente aplicável a armazenagem inteligente, automação de laboratório, produção industrial flexível e investigação em IA incorporada, permitindo uma operação autónoma de longa duração, eficiente e segura.
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