PaXini Tora Double One Model X | Robot humanoide | 56 DOF

Robot humanoide tátil de nova geração para manipulação, mobilidade e operação autónoma segura sobre um chassis dobrável de quatro rodas.

O Model X melhora a plataforma TORA com uma base dobrável de quatro rodas para navegar em espaços estreitos e adaptar-se a terrenos variados. Com 58 DOF e mãos de 18 DOF, permite manipulação precisa, manuseamento delicado e elevação até 6,5 kg por braço. Uma estrutura de 168 cm suporta trabalho à escala humana e uma velocidade de 6,5 km/h para tarefas de logística.

O seu conjunto de sensores combina RGB, RGB‑D e LiDAR SLAM para mapeamento, deteção de obstáculos e perceção do ambiente. O Jetson Orin e o controlo x86 processam dados táteis, visuais, de profundidade e de navegação com baixa latência. Atuadores servo e redutores harmónicos proporcionam um movimento estável para funções de montagem, inspeção e serviço. A conectividade através de Wi‑Fi, Bluetooth e 5G suporta automação, teleoperação e coordenação na cloud em casos de uso de logística industrial, armazém, serviço e saúde.

As áreas de aplicação típicas incluem logística industrial, automatização de armazéns, robótica de serviço orientada ao público, apoio à saúde, tarefas de inspeção comercial e manipulação móvel de uso geral, em qualquer cenário que exija movimento autónomo, elevada adaptabilidade e precisão tátil.