PaXini Tora Double One Model P | Robot humanoide | 56 DOF

Robot humanoide multitátil de nova geração com chassis AGV de direção dupla para estabilidade, manipulação e mobilidade autónoma.

O Model P acrescenta à PaXini uma base de direção AGV de quatro rodas para uma deslocação suave em armazéns industriais, unidades de saúde e espaços públicos. Com 56 DOF e mãos de 18 DOF, proporciona manipulação fina, flexibilidade ao nível humano e controlo responsivo. Um chassis de 168 cm, uma força de braço de 6,5 kg e uma velocidade de 6,5 km/h suportam tarefas de serviço, logística e inspeção.

A perceção combina navegação RGB, RGB-D e LiDAR para mapeamento, deteção de obstáculos e consciência do ambiente. O controlo em tempo real com Jetson Orin e x86 processa dados táteis, visuais, de profundidade e de navegação com baixa latência. Atuadores servo e redutores harmónicos garantem um movimento estável para montagem, inspeção e interações de serviço. WiFi, Bluetooth e 5G suportam automação, teleoperação e fluxos de trabalho na cloud. A base AGV de direção dupla melhora a condução e a precisão em ciclos operacionais longos.

Ideal para automação logística, funções de apoio industrial, robótica de serviço comercial e tarefas de manipulação móvel em que a fiabilidade, a precisão e o funcionamento contínuo são essenciais.