Magiclab: Robot quadrúpede MagicDog
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Robot quadrúpede Magiclab
Com 13 articulações de elevado grau de liberdade e motores de binário elevado e baixo ruído, o MagicDog executa mais de 30 acrobacias (mortais, moonwalk, apertos de mão, alongamentos). Com um excelente desempenho em todo o tipo de terreno, utiliza LiDAR de linha única, câmara binocular e RealSense para detetar 7 tipos de obstáculos, adaptando-se a inclinações e gravilha. Altura máxima de subida: 15 cm; ângulo máximo: 40°.
O MagicDog inclui uma câmara 4K HD, com captura de fotografia e vídeo com um clique. Comutável através da câmara da cabeça, oferece uma "perspetiva de cão" única para captar e preservar momentos preciosos com nitidez.
Tem bloqueio preciso e seguimento inteligente. Através do método TOP-DOWN, realiza uma deteção, um reconhecimento e um seguimento rápidos do alvo. Uma câmara de profundidade fornece coordenadas 3D, ajustando dinamicamente a velocidade de seguimento para uma interação fluida em cenários diários ou ao ar livre.
Pontos fortes
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(1) Equipado com uma câmara 4K de alta definição, com captura de fotografias com um clique. Permite alternar entre os modos de fotografia e vídeo através da câmara da cabeça do MagicDog, oferecendo uma "perspetiva de cão" para ver o mundo e captar cada momento precioso.
(2) Design corporal de elevado grau de liberdade para diversas acrobacias exigentes. Tem 13 graus de liberdade articulares e está equipado com articulações motorizadas de binário elevado e baixo ruído, capaz de executar mais de 30 poses difíceis, como mortais, moonwalk, apertos de mão e alongamentos.
(3)Caminhada em todo o tipo de terreno com excelente capacidade de transposição de obstáculos. A aplicação colaborativa de LiDAR de linha única, câmara binocular e tecnologia RealSense permite identificar com precisão sete categorias de obstáculos. Tem capacidade ativa de transposição de obstáculos e adapta-se flexivelmente a terrenos irregulares, como inclinações e caminhos de gravilha, com uma altura máxima de subida de 15 cm e um ângulo máximo de subida de 40°.
(4)Bloqueio preciso e seguimento inteligente. Adotando o método TOP-DOWN, realiza a deteção, o reconhecimento e o seguimento contínuo do alvo. Em combinação com uma câmara de profundidade para obter as coordenadas 3D do alvo, ajusta dinamicamente a velocidade de seguimento para uma interação fluida ao longo de todo o processo.
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